在 VS2010 上使用 PCL 1.6.0 的问题

Question

我正在尝试在 Visual Studio 2010 x64 上使用 PCL 1.6.0 制作一些 3D 内容。

我已经开始编码了：` pcl::PointCloud::Ptr cloud (new pcl::PointCloud);

int iRet = pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("fileout.pcd", *cloud);

boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer (new pcl::visualization::PCLVisualizer( "3D Viewer"));

viewer->setBackgroundColor(0, 0,0);

//viewer->addPointCloud<pcl::PointXYZ>(cloud, "sample cloud");`

当我编译这段代码时，没问题。

但是当我尝试用注释行编译时，我有几个外部不可解析的符号

感谢您的帮助。 F.

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错误 LNK2019: symbole externe non résolu "public: static class vtkFloatArray * __cdecl vtkFloatArray::New(void)" (?New@vtkFloatArray@@SAPEAV1@XZ) référencé dans la fonction "public: static class vtkSmartPointer __cdecl vtkSmartPointer: :New(void)" (?New@?$vtkSmartPointer@VvtkFloatArray@@@@SA?AV1@XZ) C:\Users\8310706B\documents\visual studio 2010\Projects\TestPCL\icpmain.obj TestPCL

错误 LNK2019: symbole externe non résolu "public: static class vtkMatrix4x4 * __cdecl vtkMatrix4x4::New(void)" (?New@vtkMatrix4x4@@SAPEAV1@XZ) référencé dans la fonction "public: static class vtkSmartPointer __cdecl vtkSmartPointer: :New(void)" (?New@?$vtkSmartPointer@VvtkMatrix4x4@@@@SA?AV1@XZ) C:\Users\8310706B\documents\visual studio 2010\Projects\TestPCL\icpmain.obj TestPCL

错误 LNK2019: symbole externe non résolu "public: static class vtkPoints * __cdecl vtkPoints::New(void)" (?New@vtkPoints@@SAPEAV1@XZ) référencé dans la fonction "public: static class vtkSmartPointer __cdecl vtkSmartPointer: :New(void)" (?New@?$vtkSmartPointer@VvtkPoints@@@@SA?AV1@XZ) C:\Users\8310706B\documents\visual studio 2010\Projects\TestPCL\icpmain.obj TestPCL

错误 LNK2019: symbole externe non résolu "public: static class vtkUnsignedCharArray * __cdecl vtkUnsignedCharArray::New(void)" (?New@vtkUnsignedCharArray@@SAPEAV1@XZ) référencé dans la fonction "public: static class vtkSmartPointer __cdecl vtkSmartPointer: :New(void)" (?New@?$vtkSmartPointer@VvtkUnsignedCharArray@@@@SA?AV1@XZ) C:\Users\8310706B\documents\visual studio 2010\Projects\TestPCL\icpmain.obj TestPCL

错误 LNK2019: symbole externe non résolu "public: void __cdecl vtkCellArray::SetCells(__int64,class vtkIdTypeArray *)" (?SetCells@vtkCellArray@@QEAAX_JPEAVvtkIdTypeArray@@@Z) référencé dans la fonction "private: void __cdecl pcl ::visualization::PCLVisualizer::convertPointCloudToVTKPolyData(class pcl::visualization::PointCloudGeometryHandler const &,class vtkSmartPointer &,class vtkSmartPointer &)" (??$convertPointCloudToVTKPolyData@UPointXYZ@pcl@@@PCLVisualizer@visualization@pcl@@AEAAXAEBV ?$PointCloudGeometryHandler@UPointXYZ@pcl@@@12@AEAV?$vtkSmartPointer@VvtkPolyData@@@@AEAV?$vtkSmartPointer@VvtkIdTypeArray@@@@@Z) C:\Users\8310706B\documents\visual studio 2010\Projects\ TestPCL\icpmain.obj TestPCL

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错误 LNK2019: symbole externe non résolu "public: void __cdecl vtkPolyData::SetVerts(class vtkCellArray *)" (?SetVerts@vtkPolyData@@QEAAXPEAVvtkCellArray@@@Z) référencé dans la fonction "private: void __cdecl pcl::可视化::PCLVisualizer::convertPointCloudToVTKPolyData(类 pcl::visualization::PointCloudGeometryHandler const &,类 vtkSmartPointer &,类 vtkSmartPointer &)" (??$convertPointCloudToVTKPolyData@UPointXYZ@pcl@@@PCLVisualizer@visualization@pcl@@AEAAXAEBV?$ PointCloudGeometryHandler@UPointXYZ@pcl@@@12@AEAV?$vtkSmartPointer@VvtkPolyData@@@@AEAV?$vtkSmartPointer@VvtkIdTypeArray@@@@@Z) C:\Users\8310706B\documents\visual studio 2010\Projects\TestPCL\ icpmain.obj TestPCL

Answer 1

如果您在 windows 下安装 PCL，则会收到“PATH Too long”错误消息，

库列表是（用于调试编译）：

pcl_visualization_debug.lib pcl_common_debug.lib pcl_apps_debug.lib pcl_features_debug.lib pcl_filters_debug.lib pcl_io_debug.lib pcl_io_ply_debug.lib pcl_kdtree_debug.lib pcl_keypoints_debug.lib pcl_octree_debug.lib pcl_registration_debug.lib pcl_sample_consensus_debug.lib pcl_search_debug.lib pcl_segmentation_debug.lib pcl_surface_debug.lib pcl_tracking_debug.lib vtkHybrid-gd.lib vtkalglib-gd.lib vtkCharts-gd.lib vtkCommon-gd.lib vtkIO-gd.lib vtksys-gd.lib vtkViews-gd.lib vtkWidgets-gd.lib vtkVolumeRendering-gd.lib vtkzlib-gd.lib vtkfreetype-gd.lib MapReduceMPI-gd.lib vtkexoIIc-gd.lib vtkImaging-gd.lib vtkInfovis-gd.lib vtkjpeg-gd.lib vtklibxml2-gd.lib vtkpng-gd.lib vtkproj4-gd.lib vtkRendering.lib vtkverdict-gd.lib vtksqlite-gd.lib mpistubs-gd.lib QVTK-gd.lib vtkDICOMParser-gd.lib vtkexpat-gd.lib vtkFiltering-gd.lib