CAPL：为什么我没有在 CAPL 中收到 CAN 消息的数据字节？答案

【问题标题】：CAPL: Why am I not receiving the data bytes of a CAN message in CAPL?CAPL：为什么我没有在 CAPL 中收到 CAN 消息的数据字节？
【发布时间】：2021-09-27 04:01:43
【问题描述】：

我有一个 ECU 发送带有 2 个字节数据的 CAN 消息。我想在 CAPL 中获取这 2 个数据字节并将它们放入 2 个环境变量中。我正在开发独木舟模拟，我想使用这 2 个环境变量在面板中显示它们的值。

我看到 CAN 消息中的数据字节被正确接收，但是当我尝试在 CAPL 中使用这些数据字节时，它们为 0。

我有以下代码：

message CAN1.SWversion  SWversion;

on message SWversion
{
  putValue(ev_MainSW, SWversion.MainSW);
  putValue(ev_SecSW, SWversion.SecSW);
}

SWversion.MainSW 是字节（0），SWversion.SecSW 是字节（1）。我在跟踪中看到了它们的值，但在 CAPL 中它们是 0。

有什么提示吗？

Here's my trace window with the data bytes

Here's my message & signals definition in the database

Here's one of my variable definitions

【问题讨论】：

我们看不到您的跟踪窗口、信号定义、环境变量定义...
嗨，@M.Spiller。我已将您的建议添加到问题中。谢谢！
您的环境变量的取值范围是 0x0 到 0x0。您是否尝试在 CAPL 中打印出接收到的值？
我所有的变量都具有该值范围，将更大的值放入其中从来都不是问题。但是变量不是问题，我已经在 CAPL 中打印了接收到的值（CAN 消息的字节），这些值为 0。在环境变量中设置之前的值为 0。
我粘贴在问题中的代码是我在 CAPL 中为该消息所拥有的一切，但不知何故，我认为我需要在使用信号的值并将它们放入之前调用一些 getData() 方法之王在变量中。我在正确的轨道上吗？

标签： can-bus capl canoe

【解决方案1】：

在您的事件处理程序中，您似乎应该访问接收到的消息，而不是全局（显然未初始化）变量：

on message CAN1.SWversion
{
  putValue(ev_MainSW, this.MainSW);
  putValue(ev_SecSW, this.SecSW);
}

【讨论】：

【解决方案2】：

我想通了：

message CAN1.SWversion  SWversion;

on message SWversion
{
  putValue(ev_MainSW, SWversion.MainSW);
  putValue(ev_SecSW, SWversion.SecSW);
}

需要改成

message CAN1.SWversion  SWversion;

on message SWversion
{
  putValue(ev_MainSW, this.byte(0));
  putValue(ev_SecSW, this.byte(1);
}

显然，您不能使用预定义的信号来访问 CAPL 中 CAN 消息中的数据。

【讨论】：