在 Xcode 中使用 aruco opencv 模块生成未定义符号的 xcode 错误答案

【问题标题】：xcode build error with undefined symbols using aruco opencv module in Xcode在 Xcode 中使用 aruco opencv 模块生成未定义符号的 xcode 错误
【发布时间】：2018-02-02 21:48:26
【问题描述】：

为了使用 aruco 库，我使用 OpenCV 3.4 和 opencv_contrib 构建了 opencv2.framework。我正在将此框架导入 Xcode，并且能够导入和使用标准 OpenCV 模块，而不会出现编译错误。

我可以#import <aruco/aruco.h> 没有编译错误。但是，一旦我尝试使用 aruco 中的任何类，就会出现编译错误。在这种情况下：

aruco::MarkerDetector::~MarkerDetector() 的未定义符号

#import <opencv2/opencv.hpp>
#import <opencv2/core.hpp>
#import <opencv2/imgcodecs/ios.h>
#import <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#import <aruco/aruco.h>

-(void)doSomething() {
    //anything in cv:: lib is fine, no compile errors
    cv::Mat mat(3,3,CV_32); 

    //but as soon as I try to use aruco I get compile error
    aruco::MarkerDetector detector;

}

【问题讨论】：

标签： c++ objective-c xcode opencv aruco

【解决方案1】：

我得到了这个工作。如果我包含，vs import aruco - #include "opencv/aruco.hpp" 我可以使用 aruco cv::aruco::detectMarkers(....)。

由于某种原因，当我导入 aruco 时，代码完成似乎无法准确反映 API，这导致了额外的混乱。

【讨论】：