检测新 USB 设备何时连接（即插即用）

Question

使用this answer，我们可以准确查询所有连接的USB设备。

我有一个在 Linux（Debian 或 RaspBian）上运行的 Python 程序，它执行特定任务，但我也希望这个程序在 新 USB 设备已连接时进行侦听 ，并在发生这种情况时触发特定操作。

我正在考虑做一个新的thread：

while True:
  list_USB_devices()   # using https://stackoverflow.com/a/8265634/1422096
  see_if_new_devices_in_this_list()
  time.sleep(2)        # wait 2 seconds

但我觉得这个解决方案不是很优雅。

如果连接了新的 USB 设备，有什么更简洁的解决方案可以在 Python 程序的后台进行检测？

我的程序的应用示例：监听是否连接了新的 USB-MIDI 键盘/设备，如果是，则使用 rtmidi-python 附加它 “即插即用！”

Answer 1

查看 gio 库（glib 的一部分）。您可以在创建设备时附加手表并连接回调。这样，您根本不必进行轮询。在设备目录上设置监视，查找文件创建。过滤掉不感兴趣的文件。

您可能还可以查看“udev”系统本身，并编写一条规则以在新 USB 设备的幻影上执行某些操作。