OpenGL。 gluLookAt 功能不起作用答案

【问题标题】：OpenGL. gluLookAt function not workingOpenGL。 gluLookAt 功能不起作用
【发布时间】：2014-05-09 23:53:19
【问题描述】：

这是我用我的程序绘制的图像：

[IMG]http://i62.tinypic.com/j163j8.png[/IMG]

它应该是 3D 的。当我尝试使用 gluLookAt 进行检查时：

GL.glClear(GL.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);  
GL.glLoadIdentity();
GL.glMatrixMode(GL.GL_MODELVIEW);

glu.gluLookAt(
5.0, 2.0, 2.0,
0.0, 0.0, 0.0,
0.0, 0.0, 0.0);

figura(drawable);   //Drawing figure 
GL.glFlush();

它只显示白屏，或者一秒钟的混乱数字，然后它就熄灭了。如果我不理解好的前 3 个坐标显示观点，第二个 3 显示查看目的地，第三个 3 显示旋转轴。但是这个功能只会把一切搞砸。

感谢您的回答。

【问题讨论】：

第三个3是“向上”向量，试试glu.gluLookAt(5.0, 2.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);
@AnthonyVallée-Dubois 如果眼睛与目标在同一个 XZ 平面上，那将是一个有效的向上向量，即。 {5, 0, 2} 而不是 {5, 2, 2}。
@schmop 也许我错了，因为已经有一段时间了，但我的理解是向上向量由gluLookAt() 重新计算为垂直于方向向量，例如side = cross(dir, up); up = cross(side, dir);。见：opengl.org/wiki/GluLookAt_code
@schmop 在任何情况下自己计算都没有错，你的答案是正确的。
@AnthonyVallée-Dubois 哦。这非常方便！我自己 10 年没用过 gluLookAt...

标签： glulookat

【解决方案1】：

最后三个参数并不完全是旋转，而是“向上”向量。如果你不想要一个扭曲的视图，向上的向量应该垂直于你的方向向量，这里是 {-5, -2, -2}。在所有垂直向量中，您将选择的一个将定义您所称的旋转。

在您的示例中，最向上的垂直向量（例如，您将在第一人称游戏中使用的向量）在标准化后将是 {-.323, .937, -.129}。我首先通过找到“左”向量（绝对向上 {0,1,0} 和方向之间的叉积），然后作为方向和“左”之间的叉积来计算它。

【讨论】：

gluLookAt() 相对于眼睛向量对向上向量进行正交归一化。无需手动执行此操作。见manpagez.com/man/3/gluLookAt。
@RetoKoradi 好的。这在 OpenGL 参考页面中并不是很清楚。