C 到 Pascal 类型转换答案

【问题标题】：C to Pascal type conversionC 到 Pascal 类型转换
【发布时间】：2016-11-18 11:51:19
【问题描述】：

早安，

我致力于主设备（Raspberry pi 2B，使用 Lazarus）和从设备 - Arduino Nano 之间的 I2C 通信。在 Arduino 上我已经定义了

 typedef union
 {
   float Temperature;
   uint8_t bytes[4];
 } floatuint;
 floatuint fu;

在树莓派上我已经定义了

 TFloatUint = packed record
   case Boolean of
     False: (dabDouble: Double);
     True: (dabByte: packed array[0..3] of cuint8);
 end;

使用命令

 count := FpRead(I2DeviceHandle, fl.dabByte, 4);

我收到相同的字节数组值，但 fl.dabDouble 显示不同的结果。

例如：

 fu.Temperature = 19.19;
 fu.bytes = (0, 128, 153, 65);

 fl.dabByte = (0, 128, 153, 65);
 fl.dabDouble = 2.6656892163191751e-314

我哪里做错了？

【问题讨论】：

不要依赖特定的数据格式。而是定义一种通用的交换格式（ASCII 仍然是浮点的最佳选择）并为双方编写序列化函数/过程。但一般来说，您不会在像 Arduino（包括 Cortex-M 变体）这样的小型 MCU 上使用浮点。通过整数使用定点或分数仿真。这样转换就容易多了。
如您所见，通信使用字节进行。

【解决方案1】：

Double 的大小为 8 个字节，单位为帕斯卡。使用Single，即4个字节。

TFloatUint = packed record
   case Boolean of
     False: (dabSingle: Single);
     True: (dabByte: packed array[0..3] of cuint8);
 end;

【讨论】：

【解决方案2】：

C float 是 4 字节单精度浮点类型。 Pascal Double 是 8 字节双精度。换句话说，您使用了错误的类型。应该是：

TFloatUint = record
   case Boolean of
     False: (Temperature: Single);
     True: (bytes: array[0..3] of cuint8);
 end;

还请注意，您不应该打包唱片。并不是说它对布局有任何影响，但它会导致类型具有错误的对齐值。而且我也认为没有理由打包阵列。

出于我不知道的原因，世界各地的 Pascal 程序员似乎倾向于打包不应该打包的东西。

【讨论】：