【发布时间】:2016-03-28 10:39:00
【问题描述】:
我正在使用 MCF51EM256 飞思卡尔微控制器,但在将数据存储在外部闪存中以使其持久存在时遇到了一些问题。
我需要存储这个结构:
typedef struct {
ui64_s Ea_ps;
ui64_s Ea_ng;
ui64_s Er_q1;
ui64_s Er_q2;
ui64_s Er_q3;
ui64_s Er_q4;
uint16 F_ea;
uint16 F_er;
}Ws_EnergyAcc64;
地点:
typedef union{
uint64 v;
uint32 p[2];
} ui64_s;
和:
typedef unsigned long long int uint64;
typedef unsigned long int uint32;
typedef unsigned short int uint16;
为了做到这一点,我实现了这个功能:
void Save_Flash_WsEnergyAcc(long addr, Ws_EnergyAcc64* Acc) {
// WsEnergyAcc struct needs 56 bytes in Flash
uint32 F_ea_32 = (uint32) Acc->F_ea;
uint32 F_er_32 = (uint32) Acc->F_er;
Flash_Erase(addr);
Flash_Erase(addr + 4);
Flash_Burst(addr, 2, Acc->Ea_ps.p);
Flash_Erase(addr + 8);
Flash_Erase(addr + 12);
Flash_Burst(addr + 8, 2, Acc->Ea_ng.p);
Flash_Erase(addr + 16);
Flash_Erase(addr + 20);
Flash_Burst(addr + 16, 2, Acc->Er_q1.p);
Flash_Erase(addr + 24);
Flash_Erase(addr + 28);
Flash_Burst(addr + 24, 2, Acc->Er_q2.p);
Flash_Erase(addr + 32);
Flash_Erase(addr + 36);
Flash_Burst(addr + 32, 2, Acc->Er_q3.p);
Flash_Erase(addr + 40);
Flash_Erase(addr + 44);
Flash_Burst(addr + 40, 2, Acc->Er_q4.p);
Flash_Erase(addr + 48);
Flash_Burst(addr + 48, 2, &F_ea_32);
Flash_Erase(addr + 52);
Flash_Burst(addr + 52, 2, &F_er_32);
}
其中“Flash_Burst”和“Flash_Erase”:
#define FLASH_MASS_ERASE_CMD 0x41
#define FLASH_ERASE_CMD 0x40
#define FLASH_PROGRAM_CMD 0x20
#define FLASH_BURST_CMD 0x25
/* Macros to call the function using the different features */
#define Flash_Erase(Address) \
Flash_Cmd((UINT32)Address, (UINT16)1, (UINT32*)CUSTOM_ROM_ADDRESS, FLASH_ERASE_CMD)
#define Flash_Burst(Address, Size, DataPtr) \
Flash_Cmd((UINT32)Address, (UINT16)Size, (UINT32*)DataPtr, FLASH_BURST_CMD)
UINT8 /*far*/
Flash_Cmd(UINT32 FlashAddress,
UINT16 FlashDataCounter,
UINT32 *pFlashDataPtr,
UINT8 FlashCommand)
{
/* Check to see if FACCERR or PVIOL is set */
if (FSTAT &0x30)
{
/* Clear Flags if set*/
FSTAT = 0x30;
}
if (FlashDataCounter)
{
do
{
/* Wait for the Last Busrt Command to complete */
while(!(FSTAT&FSTAT_FCBEF_MASK)){};/*wait until termination*/
/* Write Data into Flash*/
(*((volatile unsigned long *)(FlashAddress))) = *pFlashDataPtr;
FlashAddress += 4;
pFlashDataPtr++;
/* Write Command */
FCMD = FlashCommand;
/* Put FCBEF at 1 */
FSTAT = FSTAT_FCBEF_MASK;
asm (NOP);
asm (NOP);
asm (NOP);
/* Check if Flash Access Error or Protection Violation Error are Set */
if (FSTAT&0x30)
{
/* If so, finish the function returning 1 to indicate error */
return (1);
}
}while (--FlashDataCounter);
}
/* wait for the last command to complete */
while ((FSTAT&FSTAT_FCCF_MASK)==0){};/*wait until termination*/
/* Return zero to indicate that the function executed OK */
return (0);
}
我也定义了:
extern unsigned char __CUSTOM_ROM[];
extern unsigned char __CUSTOM_ROM_SIZE[];
#define CUSTOM_ROM_ADDRESS (unsigned long int)__CUSTOM_ROM
#define CUSTOM_ROM_SIZE (unsigned long int)__CUSTOM_ROM_SIZE
我不明白什么是 CUSTOM_ROM_ADDRESS,它会导致我的项目出现链接错误:
C:/Freescale/CW MCU v10.6.4/MCU/ColdFire_Tools/Command_Line_Tools/mwldmcf|Linker|Error
>Undefined : "__CUSTOM_ROM"
我认为它可能是存储在已擦除地址中的数据,我尝试做这样的事情(而不是 Flash_Erase(address)):
void EraseFlash(long addr) {
uint32 eraseData = 0xFFFFFFFF;
Flash_Cmd((uint32)addr, (uint16)1, (uint32*)&eraseData, 0x40);
}
它在“Save_Flash_WsEnergyAcc”的第一次执行中起作用,但我无法解释为什么它会在下一次阻塞 MCU。
¿有人能告诉我我做错了什么吗? 谢谢大家!
【问题讨论】:
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CUSTOM_ROM(以及相关的#defines)看起来不像您的程序需要的任何东西 - 也许它是一些链接器魔法,应该在您的电路板文档中的某处进行描述。另外,我强烈怀疑您需要在执行EraseFlash命令后重置某些内容。 -
强烈建议使用:
#include <stdint.h>来定义uint32等。这将使代码更不容易出错,更容易维护,也更容易调试。它还将使代码更加可移植。 -
所有涉及的指针必须声明为
volatile。 -
“它在“Save_Flash_WsEnergyAcc”的第一次执行中有效,但我无法解释为什么它会在下一次阻塞 MCU。”这闻起来就好像您正在编程时从同一个闪存库执行闪存编程代码。尝试单步执行程序,突然一切正常了吗?如果是这样,那么这就是问题所在。您必须确保闪存驱动程序不在正在编程的存储区中。
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此外,大多数飞思卡尔微控制器闪存都对正确的预分频器时钟很挑剔。我不知道这个特定的设备,但 IIRC 通常他们想要一个提供 150-200kHz 时钟的预分频器(查看数据表)。如果时钟不在允许的频率范围内,你会得到各种奇怪的行为。在编写这些闪存驱动程序时,获得正确的时钟始终是最棘手的部分。您可以检查一个标志以确保时钟正常,您必须检查该标志!
标签: c embedded microcontroller erase flash-memory