仅在使用烧瓶流式传输时来自 opencv 的 VIDEOIO 错误

Question

我知道这是opencv的错误，也知道Flask和opencv无关。但是，请坚持到最后。 只有在流式传输 CV 帧时，我才会遇到这个非常奇怪的错误：

VIDEOIO ERROR: V4L2: Pixel format of incoming image is unsupported by OpenCV
Unable to stop the stream: Device or resource busy

我的代码：

// my camera_detector class does some AI works on the camera frame, other than that nothing special
camera = camera_detector(my_arguments)

@app.route('/')
def index():
    return render_template('index.html')

def gen(camera):
    while True:
        print('getting frame')
        frame = camera.get_frame()
        yield (b'--frame\r\n'
               b'Content-Type: image/jpeg\r\n\r\n' + frame + b'\r\n\r\n')

@app.route('/feed')
def video_feed():
    return Response(gen(camera), mimetype='multipart/x-mixed-replace; boundary=frame')

现在这就是为什么我说这只发生在 Flask 上，如果我像这样抓住相机框架：

while True:
  frame = camera.get_frame()

不用烧瓶，一切都运行得很好 o_0

如果有什么不同，我在 pi4 上使用 python3.7。在将帧返回到 Flask 之前，我的相机还对 open cv、绘制框、标签产生的 camera_frame 进行了一些 AI 工作：

def get_frame(self):
  ret, frame = self.camera.read()
  # processing, does AI works, draw boxes and labels
  ret, jpeg = cv2.imencode('.jpg', frame)
  return jpeg.tobytes()

[编辑]相机信息如果有帮助：

{20-04-22 15:39}raspberrypi:~/detect pi% v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats
ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
        Type: Video Capture

        [0]: 'YUYV' (YUYV 4:2:2)
        [1]: 'MJPG' (Motion-JPEG, compressed)

[已解决]：下面为感兴趣的人提供答案。

Answer 1

对于那些遇到同样问题的人，我找出了导致它的原因。问题是我创建了一个这样的相机实例：

camera = camera_detector(my_arguments)

然后将其传递给我的路由函数：

@app.route('/feed')
def video_feed():
    return Response(gen(camera), mimetype='multipart/x-mixed-replace; boundary=frame')

原来opencv不太喜欢那个。我发现这很奇怪，但我将其更改为：

@app.route('/feed')
def video_feed():
    return Response(gen(camera_detector(my_arguments)), mimetype='multipart/x-mixed-replace; boundary=frame')

任何对此有解释的机构都会很好！

Answer 2

您似乎是从 https://blog.miguelgrinberg.com/post/video-streaming-with-flask 借用代码

比较两者，您的 sn-p 在每一帧的末尾都有一个额外的\r\n'。尝试删除它。