SIMULINK中S-Functions（C代码）的多实例使用

Question

我的 SIMULINK 模型中有一个旧版 C 函数，它在其函数中使用了一些静态变量。静态变量是全局可用的。当我引用我的模型的多个实例时，我收到错误，因为我的 S-Function 没有为此配置。我收到此错误消息是因为代码生成不允许这样做。

我得到的错误信息如下：

在多实例正常模式下不支持 S-Function 块“ECDCTRL/PULDESC/S-Function Builder”，因为它没有声明它支持多个执行实例。如果 S-Function 满足多个执行实例的要求，您可以在 'mdlSetWorkWidths' 方法中使用 SimStruct 函数 'ssSupportsMultipleExecInstances' 进行声明。

我使用自动生成的代码构建(MYSFUNC)_Outputs_Wrapper.c 文件。在使用模型的多个引用时，如何确保可以使用旧的 C 函数？ SIMULINK 网站建议使用ssSupportsMultipleExecInstances(SimStruct *S, bool flag) 方法，但这是不正确的，因为我没有使用SimStruct 头文件。周围的方法是什么？

Answer 1

使用 DWork 向量而不是静态变量。引用here:

DWork 向量有几个优点：

Provide instance-specific storage for block variables
Eliminate static and global variables