为什么我的 CLLocation 速度如此不准确？答案

【问题标题】：Why is my CLLocation speed so inaccurate?为什么我的 CLLocation 速度如此不准确？
【发布时间】：2009-07-24 20:39:56
【问题描述】：

我正在使用 iPhone SDK，我想在我的应用程序中显示当前速度。有很多应用程序可以做到这一点非常精确，特别是对于跑步或骑自行车等低速行驶。我见过的最好的是 RunKeeper。

但是，在我的应用程序中，速度绝对不准确。在低速时它总是为空，只有在高速时它才会显示一些值，但它们很少更新并且没有真正用处。

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation
       fromLocation:(CLLocation *)oldLocation {
    if (newLocation.timestamp > oldLocation.timestamp &&
        newLocation.verticalAccuracy > 0.0f &&                                  // GPS is active
        newLocation.horizontalAccuracy < 500.0f &&                                  // GPS is active
        //newLocation.horizontalAccuracy < kCLLocationAccuracyHundredMeters &&  // good quality GPS signal
        //newLocation.speed > 1.0f &&                                           // enough movment for accurate speed and course measurement
        oldLocation != nil)                                                     // oldLocation is nil on the first reading
    {
        double speed = (newLocation.speed * 3.6);
        [self updateDisplayWithSpeed:speed];
        //double direction = newLocation.course;
    }
}

有人有这方面的工作代码吗？或者你能告诉我我的有什么问题吗？

【问题讨论】：

标签： iphone objective-c gps

【解决方案1】：

我会尝试以下方法。

请记住，您应该根据您的场景需要设置 distanceFilter 和 desiredAccuracy：步行与开车等不同。此外，当您向 GPS 请求高精度时，您必须始终丢弃由 GPS 提供的第一个位置GPS 并使用第二个作为起始位置。引用 Apple 文档：

您应该为该属性分配一个适合您的使用场景的值。换句话说，如果您只需要几公里内的当前位置，则不应为精度指定 kCLLocationAccuracyBest。以更高的精度确定位置需要更多的时间和更多的力量。在请求高精度位置数据时，位置服务传递的初始事件可能没有您请求的精度。定位服务尽快提供初始事件。然后，它会继续按照您要求的准确度确定位置，并在数据可用时根据需要提供其他事件。

这是我的建议。

首先，使用 GPS 更新位置，间隔至少为一秒。在此间隔之下，速度值是无用的，因为它以每秒米为单位进行测量，并且由于前面的讨论，您不可能在不到一秒的时间内以高精度获得有效更新。

其次，仅对位置坐标使用有意义的值：您应该丢弃具有负水平精度的值。这就是我所说的好位置。

第三，您可以自己计算距离：使用 getDistanceFrom() 计算上一个好位置和上一个好位置之间的距离，然后除以位置更新之间经过的秒数。这将为您提供以米/秒为单位的距离。我会尝试这样做并将结果与 Apple 提供的速度进行比较。

【讨论】：

您有处理第一个问题的代码示例吗？或者这只是检查与前一个位置的时间戳？

【解决方案2】：

请在您的代码中尝试以下操作：

speedLabel.text = [NSString stringWithFormat:@"SPEED(Km/Hr): %f", [location speed]*3.6];
latitudeLabel.text = [NSString stringWithFormat:@"LATITUDE: %f", location.coordinate.latitude];
longitudeLabel.text = [NSString stringWithFormat:@"LONGITUDE: %f", location.coordinate.longitude];
CLLocationDistance meters = [location distanceFromLocation:orginalLoc];
distanceLabel.text = [NSString stringWithFormat:@"DISTANCE(M): %f", meters];

【讨论】：