在 .NET 中计算当前速度 - 使用 GPS答案

【问题标题】：Calculate Current Speed in .NET - With GPS在 .NET 中计算当前速度 - 使用 GPS
【发布时间】：2012-11-08 09:18:40
【问题描述】：

我想知道用 GPS 计算当前速度的最佳方法是什么。我有一个外部 GPS 接收器，它通过 USB 连接到我的汽车笔记本电脑。它只给了我以下信息： - 经度 - 纬度 - 海拔

我的尝试是获取两个带有时间戳的位置信息。然后我找到时间差（timestamp2 - timestamp1）并计算速度（距离/时间）。

是否有任何其他可能性或任何可用的库？

【问题讨论】：

GPS 只给你 XYZ 坐标有点奇怪。标准的 GPS 消息应该包含更多信息，所以我猜测该设备没有与您共享它们（例如速度、卫星数量或其他更模糊的数据）。没有可以调整的 GPS 设备设置吗？
嗯，我想我可以修改设备的固件以提供更多信息。但我希望 lang、lat 和高度足以满足我的目的。
它通常是，但感觉就像重新发明轮子，因为 GPS 应该为您提供与速度一样基本的东西。 ;)
谢谢，我会考虑的。

标签： c# .net gps

【解决方案1】：

要计算距离，您需要Haversine Formula。

你会在网上找到很多它的实现，这是我在 C# 中使用的一个：

private static double ArcInMeters(double lat0, double lon0, double lat1, double lon1)
{
    double earthRadius = 6372797.560856; // m
    return earthRadius * ArcInRadians(lat0, lon0, lat1, lon1);
}

private static double ArcInRadians(double lat0, double lon0, double lat1, double lon1)
{
    double latitudeArc = DegToRad(lat0 - lat1);
    double longitudeArc = DegToRad(lon0 - lon1);
    double latitudeH = Math.Sin(latitudeArc * 0.5);
    latitudeH *= latitudeH;
    double lontitudeH = Math.Sin(longitudeArc * 0.5);
    lontitudeH *= lontitudeH;
    double tmp = Math.Cos(DegToRad(lat0)) * Math.Cos(DegToRad(lat1));
    return 2.0 * Math.Asin(Math.Sqrt(latitudeH + tmp * lontitudeH));
}

private static double DegToRad(double x)
{
    return x * Math.PI / 180;
}

【讨论】：

这个计算不是给你“像乌鸦飞一样”的距离吗？我的意思是，如果你想计算你在车内的运动，你需要根据地图（Bing 或 Google 等）绘制你的坐标，然后确定从那里行驶的距离，因为那是您在车上行驶的距离。
@BrettRigby 是的，这是两点之间的最短距离。但我希望原始问题中的点在时间和空间上都足够接近，以期望汽车在它们之间直线移动。由于问题是关于如何计算当前速度，而不是确切的总行程，我认为我的方法应该没问题。
@Timbo - 是的，请不要误会我的意思，您提供的内容很棒；我的评论只是为了突出两者之间的差异，以供其他希望计算行驶速度的读者使用。 :o)