使用 Python 将 DeLorme USB GPS 导入 Raspberry Pi答案

【问题标题】：DeLorme USB GPS into Raspberry Pi using Python使用 Python 将 DeLorme USB GPS 导入 Raspberry Pi
【发布时间】：2020-04-11 20:32:57
【问题描述】：

我有一个 DeLorme Earthmate LT-40 USB GPS 设备，多年前我在 Windows XP 程序中使用它。出于好奇，我将它插入到我的 Raspberry Pi 中，看看是否可以读取数据。我已经设法在命令提示符下使用 sudo gpsmon 查看数据，所以我想更进一步，编写一个 Python 程序来读取数据。我对 Python 不太了解，我在 YouTube 和谷歌上搜索了可能的解决方案。看来我需要导入 pynmea2。我使用 pip install pynmea2 来安装模块。我不断得到

"ModuleNotFoundError: No module named pynmea2"

当我尝试运行我的脚本时。我尝试再次重新安装 pynmea2，这给了我

Requirement already satisfied: pynmea2 in ./.local/lib/python2.7/site-packages(1.15.0).

我不明白我做错了什么。任何帮助将不胜感激。谢谢。

【问题讨论】：

问题通常是您添加库的 Python 安装与用于执行程序的 Python 安装不同。顺便说一句，我建议不要使用系统的 Python，而是使用虚拟环境或类似工具。
感谢您的回复。这是可能的，因为我确实安装了 2.7 和 3.8。我不知道您所说的虚拟环境或类似工具是什么意思。虚拟驱动器？

标签： python gps

【解决方案1】：

我有该 GPS 的旧版本 LT-20，当我将它插入 Raspberry 时，它通常显示为 ttyUSB0（在我的情况下）。

只需执行 dmesg 命令以查看它在哪个端口被识别，然后您可以执行 cat /dev/ttyUSB0 命令，您会看到来自 GPS 的所有消息。消息以每种帧类型的 $GP 开头。查看详细的 $GP 描述：http://aprs.gids.nl/nmea/。

然后从您的 python 程序中，您可以将 /dev/ttyUSB0 作为文件打开（只读）并处理每一帧并根据其格式对其进行交互。

最好的问候弗拉维奥

【讨论】：