C++ Eigen：'Options'：不是'Eigen::MatrixBase<Derived>'的成员答案

【问题标题】：C++ Eigen: 'Options' : is not a member of 'Eigen::MatrixBase<Derived>'C++ Eigen：'Options'：不是'Eigen::MatrixBase<Derived>'的成员
【发布时间】：2013-10-28 20:37:08
【问题描述】：

每当我尝试为 Eigen 创建模板化函数时，都会收到类似这样的错误：

错误 C2039: 'Options' : is not a member of 'Eigen::MatrixBase'

此错误来自以下函数

template<typename Derived1, typename Derived2>
void eig(const MatrixBase<Derived1> & A, MatrixBase<Derived2> & eigenvaluesBuff) {
    EigenSolver<MatrixBase<Derived1>> es(A, false);
    eigenvaluesBuff = es.eigenvalues().real().col(0);
}

矩阵 A 是由不同函数返回的 MatrixXd。任何想法我做错了什么？如果一个函数返回一个 MatrixXd，你能不把那个结果直接传递给 Eigen 中的模板函数吗？

【问题讨论】：

标签： c++ templates eigen

【解决方案1】：

为了完成大卫的回答，让我补充一点，您可以获得与给定表达式匹配的 Matrix 类型和 PlainObjectType。所以更通用的解决方案是：

template<typename Derived1, typename Derived2>
void eig(const MatrixBase<Derived1> & A, MatrixBase<Derived2> & eigenvaluesBuff) {
    EigenSolver<typename Derived1::PlainObjectType > es(A.derived(), false);
    eigenvaluesBuff = es.eigenvalues().real().col(0);
}

【讨论】：

【解决方案2】：

EigenSolver 的模板参数需要是更具体的Eigen::Matrix 模板的实例化，而不是Eigen::MatrixBase（参见文档here）。所以我会将您的模板功能更改为

template<typename Scalar, int Rows, int Cols, int Options, int MaxRows, int MaxCols, typename Derived2>
void eig(const Matrix<Scalar, Rows, Cols, Options, MaxRows, MaxCols> & A, MatrixBase<Derived2> & eigenvaluesBuff) {
    typedef Matrix<Scalar, Rows, Cols, Options, MaxRows, MaxCols> MatrixType;
    EigenSolver<MatrixType> es(A, false);
    eigenvaluesBuff = es.eigenvalues().real().col(0);
}

你也可以把函数简化为

template<typename Derived1, typename Derived2>
void eig(const MatrixBase<Derived1> & A, MatrixBase<Derived2> & eigenvaluesBuff) {
    eigenvaluesBuff = A.eigenvalues();
}

【讨论】：

我正在尝试使所有功能尽可能类似于 matlab。在这种情况下，这意味着将其重命名为 eig，然后让函数直接返回特征值，而不是在缓冲区中。不过感谢您的解释 - 我会试一试！