特征转换矩阵到向量答案

【问题标题】：Eigen Convert Matrix to Vector特征转换矩阵到向量
【发布时间】：2014-04-05 13:50:32
【问题描述】：

在 MATLAB 中，下面的行将矩阵转换为向量。它将矩阵逐列展平为向量。

myvar(:)

如何使用 Eigen 做到这一点？该解决方案应适用于 Matrix 的任何维度。

MatrixXd A(3,2);
VectorXd B(6);
A << 1,2,3,4,5,6;
B << A.col(0), A.col(1); 
//This isn't general enough to work on any size Matrix

【问题讨论】：

【解决方案1】：

特征矩阵默认以列主顺序存储，因此您可以简单地使用特征映射将数据逐列存储在数组中：

MatrixXd A(3,2);
A << 1,2,3,4,5,6;
VectorXd B(Map<VectorXd>(A.data(), A.cols()*A.rows()));

如果想要逐行排序的数据，需要先转置矩阵：

MatrixXd A(3,2);
A << 1,2,3,4,5,6;
A.transposeInPlace();
VectorXd B(Map<VectorXd>(A.data(), A.cols()*A.rows()));

【讨论】：

【解决方案2】：

如果您想在不定义新变量的情况下更改矩阵值，您可以使用

Eigen::MatrixXd A(2,3);
A.data()[3] = 1.2

在这种情况下 data()[3] 将对应矩阵的索引 A[1,1]，或者通过

double value = A.data()[5];

所以如果我写下整个 2by3 矩阵，它会是这样的

A.data()[0]     A.data()[2]    A.data()[4]
A.data()[1]     A.data()[3]    A.data()[5]

【讨论】：

【解决方案3】：

另一种方法是：

...
VectorXd B = A;
B.resize(B.cols()*B.rows(), 1);

或者，如果您希望向量按行顺序排列：

...
VectorXd B = A.transpose();
B.resize(B.cols()*B.rows(), 1);

问候。

【讨论】：