【发布时间】：2018-04-03 03:56:05
【问题描述】：
我想仅通过平移和旋转将少量线条拟合到大量线条（从图像中获得）。
将线转换为点后，我尝试使用 cv::estimateAffinePartial2D() 来完成这项工作，但它有一个断言，要求源集和目标集的大小相同。
想法为什么会这样？ 除了遍历所有可能的子集之外，关于如何做到这一点的建议？
【问题讨论】：
【发布时间】：2018-04-03 03:56:05
【问题描述】：
将线转换为点后[...]
您只需从较小的线集中提取更多点（或从较大的线集中提取更少的点，或两者的组合），以便为estimateAffinePartial2D() 提供相同数量的点。等效地，假设您想要一个仿射 xform，您可以根据一些空间均匀分布（假设均匀分布的异常值）伪随机抽取较大的点源。
【讨论】：
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我在小集上有 5 行，在大集有大约 100 多行，你确定这里推荐重采样吗？为什么仍然存在相同大小的断言？
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@EranGeva 要求同样大小，请咨询估测AffinePartial2D作者；此外，该要求甚至没有记录在功能文档中。无论如何，它是 Levenberg–Marquardt 求解器所要求的。
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@EranGeva 重新采样，您有责任确保重新采样不会影响结果。
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当我进入 github.com/opencv/opencv/blob/master/modules/calib3d/src/… 末尾的代码时，我找到了断言。我会试试你的建议，谢谢。
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@EranGeva 我明白了，LM 和 RANSAC 求解器都断言输入大小相等；无论如何，请注意，即使 opencv 支持不同大小的输入，在内部它总是会重新采样它们（显式或隐式），因此可能会引入一些偏差。不管你怎么说，你仍然需要特别小心，以避免在给定大小非常不同的依赖/独立集的情况下使结果产生偏差。