模板方法上的 gcc 链接错误

Question

我遇到了这个链接器错误，并且在通过它时遇到了一些麻烦。

o/foo/bar.cc.o: In function 'foo::bar()': bar.cc:(.text+0x728): undefined reference to 'rf<PlayerInfo> Util::getClosestToGlobal<PlayerInfo>(std::vector<rf<bats::PlayerInfo>, std::allocator<rf<PlayerInfo> > >, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 2, 3, 1>)'

Util.h 文件定义：

template <class ObjectClass>
static rf<ObjectClass> getClosestToGlobal(
    std::vector<rf<ObjectClass> > objects, Eigen::Vector3d targetPosGlobal);

Util.cpp 定义：

template <class ObjectClass>
rf<ObjectClass> Util::getClosestToGlobal(
    std::vector<rf<ObjectClass> > objects, Eigen::Vector3d targetPosGlobal)
{
    // ...
}

我知道我的 cpp 文件编译成功，因为它按预期重新创建了 .o 文件。

我是否在此处提供了足够的信息以供更有经验的人识别问题？如果没有，我还应该去哪里寻找？

Answer 1

模板类/方法定义应该可用in the header file。

Answer 2

您需要在声明它的头文件中定义您的模板化函数。