numpy python中的矩阵旋转，不同的向量长度答案

【问题标题】：Matrix rotation in numpy python, diffrent vector's lengthnumpy python中的矩阵旋转，不同的向量长度
【发布时间】：2016-04-12 22:00:37
【问题描述】：

我想在 pygame 中制作一个 2D 游戏，为此，我想使用数学矩阵。以为我的想法是对的，但我遇到了问题。这里是：所以我创建一个随机点，并计算它的向量长度（从 0,0 开始），然后，通过使用矩阵平移方程（2D）我想移动那个点，比如说 +1 度。我得到了一个结果，但是等等，为什么转换向量的长度与另一个不同？所有答案将不胜感激，谢谢:)

这是我的代码：

import numpy
import math
import random

#length of wector    
def R(w0):
    #start point coordinates
    x0 = y0 = 0
    #new point coordinates    
    x1 = w0[0][0]
    y1 = w0[1][0]
    r = math.sqrt((x1 - x0)**2 + (y1-y0)**2)
    return r 

#matrix rotation by 1 deg
rad = math.pi/180
Tm = numpy.matrix([[math.acos(rad),-math.asin(rad)], [math.asin(rad), math.acos(rad)]]) 

#w0
x0 = random.randint(1, 5)
y0 = random.randint(1, 5)

w0 = numpy.matrix([[x0],[y0]])
r0 = R(w0)

print "x0: ",w0[0][0], "y0: ",w0[1][0], "r0: ", r0
#w0'

w1 = Tm * w0
r1 = R(w1)
print "x1: ",w1[0][0], "y1: ",w1[1][0], "r1: ", r1

如你所见，r0 和 r1 是不同的：/

【问题讨论】：

标签： python numpy matrix 2d transpose

【解决方案1】：

您在旋转矩阵中使用arccos 和arcsin 而不是cos 和sin。解决这个问题，两个向量应该具有相同的长度。

您也可以使用np.linalg.norm 作为矢量长度。

【讨论】：