C# 向量、角度和旋转答案

【问题标题】：C# Vectors, Angles and RotationC# 向量、角度和旋转
【发布时间】：2012-12-18 02:10:30
【问题描述】：

我有一艘宇宙飞船，它有一个位置、目的地和一个旋转。当它有一个新的目的地时，它会一直向前移动，同时顺时针旋转直到它面对它的目的地。

代码：

public void Move()
{
    Vector requiredDirection = destination - origin;
    requiredDirection.Normalize();
    Vector directionNow = new Vector((float)Math.Cos(rotation), (float)Math.Sin(rotation));

    float x = Math.Abs(requiredDirection.X - directionNow.X);
    float y = Math.Abs(requiredDirection.Y - directionNow.Y);

    if ((x > rotationSpeed) || (y > rotationSpeed))
    {
        rotation += rotationSpeed;
    }

    shipPosition += directionNow * speed;
}

我的问题是船只会向一个方向旋转，直到它面对它的目标，我需要它向最短路线的方向旋转。

我真的不知道从哪里开始，这是我第一次真正尝试 Vectors。

【问题讨论】：

标签： c# vector rotation 2d

【解决方案1】：

从directionNow 到requiredDirection 的角度由Math.Atan2(requiredDirection.Y,requiredDirection.X) - Math.Atan2(directionNow.Y,directionNow.X) 给出。逆时针旋转为正，顺时针旋转为负。

【讨论】：

谢谢马克，我刚试过，它有效。然而，当设置一些目的地时，船会在左转和右转之间切换，使远离目的地的运动交错，这无疑是我的代码中的一个错误，希望我可以修复。无论如何，您的代码都运行良好。