OpenGL/GLM - 切换坐标系方向

Question

我正在转换一些旧软件以支持 OpenGL。 DirectX 和 OpenGL 有不同的坐标系（OpenGL 在右边，DirectX 在左边）。我知道在旧的固定管道功能中，我会使用：

glScalef(1.0f, 1.0f, -1.0f);

这一次，我正在使用 GLM 和着色器，需要一个兼容的解决方案。我尝试将相机矩阵乘以缩放向量，但没有成功。

这是我的相机设置：

// Calculate the direction, right and up vectors
 direction = glm::vec3(cos(anglePitch) * sin(angleYaw), sin(anglePitch), cos(anglePitch) * cos(angleYaw));
 right = glm::vec3(sin(angleYaw - 3.14f/2.0f), 0, cos(angleYaw - 3.14f/2.0f));
 up = glm::cross(right, direction);

 // Update our camera matrix, projection matrix and combine them into my view matrix
 cameraMatrix = glm::lookAt(position, position+direction, up);
 projectionMatrix = glm::perspective(50.0f, 4.0f / 3.0f, 0.1f, 1000.f);
 viewMatrix = projectionMatrix * cameraMatrix;

我尝试了很多方法，包括反转向量和反转着色器中的 z 坐标。我还尝试过乘以各种矩阵和向量的逆矩阵，并将相机矩阵乘以缩放向量。

Answer 1

不要过多考虑左右手习惯。确实，它们使用不同的约定，但您可以选择不使用它们，归结为两种 API 中几乎相同的东西。我的建议是在两个 API 中使用完全相同的矩阵和设置，但以下两点除外：

从 DX 移植到 GL 所需要做的就是：

1. 反转剔除面缠绕 - 默认情况下 DX 逆时针剔除，而 GL 则保留此设置。
2. 针对不同的深度范围进行调整：DX 使用 0（近）到 1（远）的深度范围，而 GL 使用 -1 表示近，1 表示远的有符号范围。您可以将其作为投影矩阵中的“最后一步”。

DX9 也存在像素坐标偏移问题，但这完全是另外一回事，DX10 以后不再是问题。

根据您的描述，缠绕可能是您的问题，因为您使用 GLM 函数来生成对 OpenGL 来说应该没问题的矩阵。