无法使用某些 Matlab MPC Toolbox 功能

Question

我正在尝试使用例如来自 MPC 工具箱的 setoutdist Matlab 函数（我在 Windows 8.1 上使用 Matlab R2013a）。作为回应，我收到：

    Undefined function 'setoutdist' for input arguments of type 'ss'.

我可以使用help setoutdist 获得有关此功能的帮助。当我输入函数名称和左括号时，我会收到带有参数列表的提示。当我使用which setoutdist -all 时，我收到了正确的输出：

C:\Program Files\MATLAB\R2013a\toolbox\mpc\mpc\@mpc\setoutdist.m  % mpc method code here

但即使在默认的 Matlab 路径中，该功能也不起作用，所以我认为它不会被遮蔽。 其他函数也是如此，例如setindist、setestim、mpc_struct等，但mpc、mpcstate和mpcmove函数工作正常。

我正在尝试：clear all、clear classess、rehash toolbox、rehash pathreset、rehash toolboxreset，使用 pathtool 恢复默认路径。我已经阻止了防病毒软件并将例外添加到它的列表中。我什至重新安装了我的 Matlab，没有任何帮助。

也许这很重要：当我尝试编辑 setoutdist.m 时，我收到拒绝访问的消息。

我将非常感谢任何帮助...

Answer 1

你怎么打电话给setoutdist？正确的语法是三个之一（请参阅documentation - 对于 R2014b）：

setoutdist(MPCobj,'integrators')
setoutdist(MPCobj,'remove',channels)
setoutdist(MPCobj,'model',model)

其中MPCobj 是模型预测控制器对象，例如使用mpc 函数创建的。从错误消息看来，您正在使用状态空间对象调用函数，这是不允许的（我猜）。