Matlab Simulink Control System Toolbox哪个版本包含LQR答案

【问题标题】：Which version of Matlab Simulink Control System Toolbox include LQRMatlab Simulink Control System Toolbox哪个版本包含LQR
【发布时间】：2015-03-30 15:45:50
【问题描述】：

我尝试了一些 matlab 版本（2011a、2012b 和 2015a）。 2012b 不包括 Simulink 库中的控制系统工具箱。 2011a 和 2015a 确实包含 Simulink 库中的控制系统工具箱。但这些控制系统工具箱不包含 LQR。

你知道 Simulink Control System Toolbox 中哪个版本的 Matlab 有 LQR 吗？谢谢！

【问题讨论】：

标签： matlab controls simulink toolbox

【解决方案1】：

对于 MAthworks 在线文档，LQR 在 Matlab 2015a 中可用。看看this

编辑31.03.2015

好吧，你能做的就是自己构建它。只需药物并放下基本块来构建control structure，创建subsystem 并在mask 中，您可以initialize 来自动计算LQR。

【讨论】：

感谢您的回答。所有版本的 Matlab 都包含 LQR 函数。但我发现的不是 LQR 函数，而是 Simulink Control System Toolbox Library 中的 LQR 模块。我不想通过编码来设计和创建 LQR。使用控制系统工具箱中的 LQR 模块，我可以简单的拖放，然后轻松修改 LQR。

【解决方案2】：

你说的没有道理。没有（也从来没有）像 LQR 块这样的东西。你能告诉我们你说的是哪个区块吗？

您需要在 MATLAB 中使用 lqr 等函数计算您的 LQR 控制器，这些函数多年来一直是控制系统工具箱的一部分，然后使用 LTI 模块将您的控制器包含到您的 Simulink 模型中。

注意：版本中包含和不包含什么工具箱取决于您的许可证，而不是版本。你所说的 R2012b 不包括 Simulink 中的控制系统工具箱是没有意义的。

【讨论】：