访问像素值深度图答案

【问题标题】：Access to pixel value depth map访问像素值深度图
【发布时间】：2012-01-19 17:05:00
【问题描述】：

我正在尝试使用 kinect、openni 和 opencv 访问深度图的像素值。我正在使用此代码

Mat depth;
VideoCapture capture1(CV_CAP_OPENNI);
capture1.grab();
capture1.retrieve(depth,CV_CAP_OPENNI_DEPTH_MAP);
imshow("depth",depth);

waitKey(0);
cout << depth.at<unsigned>(20,20);
system("PAUSE");

程序向我显示深度图，但当我尝试访问该值时，会产生错误。但如果你放：

cout << depth;

然后显示所有值。

【问题讨论】：

这是哪个版本的 OpenCV？

标签： c++ visual-studio-2010 opencv kinect

【解决方案1】：

由于你没有指定错误，我会试一试：问题似乎是你试图从另一个Mat访问元素：你创建的那个是命名为depth，但在cout 调用中引用的名称为depthshow。

【讨论】：

【解决方案2】：

根据documentation for CAP_OPENNI_DEPTH_MAP，您的Mat 每个像素应该有16 位无符号整数数据，而不是您尝试使用的32 位unsigned int。因此，请改用以下内容：

// uint16_t available in C++11
cout << depth.at<uint16_t>(20,20) << " millimetres";

或

// not 100% sure that all compilers produce 16 bits fields
cout << depth.at<unsigned short int>(20,20) << " millimetres";

【讨论】：