机器人的跟踪器线程和显示

Question

应用程序：目标应用程序有一个 tcp 服务器，能够处理与机器人的多个连接。 我选择使用数据库/无文件，所以我使用 sqlite db 来保存有关机器人及其完整历史记录、机器人模型、任务等的信息...... 机器人会向我们发送一些数据，例如里程计、任务信息等......

我为每个新机器人的连接创建一个线程来处理消息并更新数据库中机器人的信息。现在让我们开始谈谈我的问题：

应用程序必须实时显示有关机器人的信息，我正在考虑使用 QSqlQueryModel，设置正确的查询并将其显示在 QTableView 上，但后来我想到了一些问题/解决方案：

问题1： QTableView 上显示的信息不在数据库中：我有数据库的当前消耗和数据库的实际费用容量，但我想要还要在我的桌子上显示剩余电池时间，我如何在我的 TableView 中添加具有正确行为（数学实现）的列。

问题 2： 我将每秒收到每个机器人的消息，因此，当我有一个大问题时，更新 db 和 gui（加载查询）可能不是最好的解决方案连接的机器人数量？更新表是否更好，并且每分钟只更新数据库或类似的东西？如果我使用这种方法，我无法使用带有 QSqlQueryModel 的表来更新表，那么您推荐我使用什么方法？

谢谢 桑切斯

Answer 1

1. 我以前也遇到过类似的问题；我的结论是 QSqlQueryModel 不是显示目的的最佳选择。您可能希望对查询结果进行一些处理，或者您可能希望根据结果创建、删除、更改显示数据以获得更高级的 gui。我认为最好的办法是实现自己的委托并覆盖视图相关的方法——setData、setEditor

通过这种方式，您可以控制所有列并直接合并原始数据及其显示等效项（即 EditData、UserData）。

1. 是的，最好实时更新视图并以较低频率运行批处理以更新大数据。一般来说app是中间层，db是底层，用于数据监控，除非你在内存共享缓存中使用db。

编辑：重要的一点，你不能在多个线程中运行更新（你可以，但是 sqlite 会阻塞线程直到它获得锁）所以最好从单个线程运行更新