OpenGL Z 轴向上

Question

我一直试图让我的 opengl 引擎使用 z 轴作为上轴，但无论我做什么似乎都没有显示。我这样计算视图矩阵：

float width = xymax - xmin;
float height = xymax - ymin;

float depth = zfar - znear;
float q = -(zfar + znear) / depth;
float qn = -2 * (zfar * znear) / depth;

float w = 2 * znear / width;
w = w / aspect;
float h = 2 * znear / height;

m[0]  = w;
m[1]  = 0;
m[2]  = 0;
m[3]  = 0;

m[4]  = 0;
m[5]  = 0;
m[6]  = h;
m[7]  = qn;

m[8]  = 0;
m[9]  = q;
m[10] = 0;
m[11] = 0;

m[12] = 0;
m[13] = 0;
m[14] = -1;
m[15] = 0;

之前，当我将 Y 轴设置为向上时（效果很好），代码是这样的：

m[0]  = w;
m[4]  = 0;
m[8]  = 0;
m[12]  = 0;

m[1]  = 0;
m[5]  = h;
m[9]  = 0;
m[13]  = 0;

m[2]  = 0;
m[6]  = 0;
m[10] = q;
m[14] = -1;

m[3] = 0;
m[7] = 0;
m[11] = qn;
m[15] = 0;

每个对象/顶点首先乘以一个简单的平移矩阵：

1 0 0 xposition
0 1 0 yposition
0 0 1 zposition
0 0 0 1

然后由上面生成的投影矩阵 我只是得到一个黑屏。我还需要更改其他内容才能使其正常工作吗？

Answer 1

这些看起来像您在投影矩阵中使用的矩阵，如果您旋转那个矩阵，就会发生奇怪的事情，因为您会弄乱 OpenGL 对传入数据的期望。

相反，您必须在应用投影之前对传入的向量应用旋转；或者换句话说，您从一个旋转矩阵开始，然后在其上乘以投影。

现在，如果您使用的是固定功能管道，只需使用工作变体，将其放入投影矩阵中。如果您使用着色器，请将其放入 gl_ProjectionMatrix 制服中。有许多着色器算法需要世界空间顶点位置；合并投影和模型视图是有问题的。

对于您的模型视图，假设以下作为您的单位矩阵：

1 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 0 0 1

并继续使用您的工作投影，并在第二阶段应用它。

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然而，你所做的是盲目地交换所有非零 yz 条目，这是错误的：

w  0  0  0
0  h  0  0
0  0  q qn
0  0 -1  0

正确的做法是交换 y 和 z 列：

w  0  0  0
0  q  0  0
0  0  h -1
0  0 qn  0

现在，如果您将上面给出的新“身份”乘以 r，在您的工作投影上，您得到的正是这个。