如何从内核代码 (BeagleBone Black) 访问或枚举可用的 LED？答案

【问题标题】：How can I access or enumerate available LEDs from kernel code (BeagleBone Black)?如何从内核代码 (BeagleBone Black) 访问或枚举可用的 LED？
【发布时间】：2019-10-23 16:43:32
【问题描述】：

我正在尝试编写一个自定义系统调用处理程序来操作 BeagleBone Black 板上的 LED。我已经浏览了内核 LED API (include/leds.h)，但我找不到任何可以让我处理可用 LED 设备或其他一些机制来操作（开/关/切换）它们的东西。大多数函数似乎都需要一个 led_classdev 对象，但我找不到获得它的方法。

我可以使用 /sys/class/leds/... 接口从用户空间执行此操作。但我想从内核空间做类似的事情。我愿意对任何特定于 BeagleBone Black 的设备名称进行硬编码，因为可移植性不是问题。

【问题讨论】：

您要解决什么问题？为什么不能从用户空间使用 gpio inrerface 执行此操作？
这主要是一个学术练习。由于进行自定义系统调用，我需要操纵 LED。内核空间中的系统调用处理函数，因此需要访问 LED。
这个leds gpio连接了吗？
是的。内核已经使用 gpio/LED 进行了配置（不是由我配置的），因此它们可以在 /sys/class/leds/beaglebone\:green\:usr[0-3]/ 下使用。
实例化 LED 的驱动程序是它们的所有者。如果您想成为所有者，则必须实例化 LED。 Dirty hack 是在内核中打开 sysfs 文件（永远不要这样做！）。

标签： linux linux-kernel embedded-linux beagleboneblack led

【解决方案1】：

我想出了一种从内核空间访问/控制 LED 的方法 - 通过创建自定义 LED 触发器。它没有提供枚举可用设备的方法，并且需要通过写入 /sys/class/leds/foo/trigger 从用户空间为 LED 分配自定义触发器。但是，一旦分配了触发器，它就可以让您从内核代码中操作 LED。

struct led_trigger *trigger;
...
led_trigger_register_simple("myled", &trigger); //create and register the trigger
...
//assign the trigger "myled" to the desired LED(s) from user-space
//by writing to the corresponding trigger files in /sys/class/leds/foo/
...
led_trigger_event(trigger, LED_FULL); //turn-on the LED(s) connected to the trigger
led_trigger_event(trigger, LED_OFF);  //turn-off

例如，触发器的创建和注册可以在模块 init 中完成。此外，如果需要独立操作多个 LED，那么据我所知，需要为每个 LED 创建单独的触发器。

【讨论】：