tl;博士
Instant // Represent a moment in UTC with resolution of nanoseconds.
.ofEpochMilli( // Parsing a count of milliseconds.
1_567_697_400_000L // Count of whole seconds since first moment of 1970 in UTC.
) // Returns an `Instant` object.
.atZone( // Adjust from UTC to some time zone. Same moment, different wall-clock time.
ZoneId.of( "America/Los_Angeles" ) // Use proper time zone names in `Continent/Region` format rather than mere offset-from-UTC (hours-minutes-seconds).
) // Returns a `ZonedDateTime` object.
.toString() // Generate text in standard ISO 8601 format, wisely extended to append name of time zone in square brackets.
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另外两个答案by Aditi Gupta 和Ole V.V. 都是正确的。我将添加一些示例代码。
您在一年前使用的糟糕的日期时间类被 java.time 类所取代。
Instant
我正在尝试转换时间戳（毫秒）
如果您的毫秒数是自 UTC 1970 年第一刻的纪元参考以来，则解析为 Instant。
long input = 1_567_697_400_000L ; // Count of milliseconds since 1970-01-01T00:00:00Z.
Instant instant = Instant.ofEpochMilli( input ) ;
instant.toString(): 2019-09-05T15:30:00Z
时区
到另一个时区（GMT-7:00 美国/洛杉矶）
使用proper time zone name 而不是仅仅从 UTC 偏移。
将时区 (ZoneId) 应用到您的 Instant 以调整到时区，从而生成 ZonedDateTime 对象。
ZoneId z = ZoneId.of( "America/Los_Angeles" ) ;
ZonedDateTime zdt = instant.atZone( z ) ;
zdt.toString(): 2019-09-05T08:30-07:00[美国/洛杉矶]
始终指定时区
我的本地时区是“GMT+5:30”
您自己的本地时区应该与您的日期时间处理无关，JVM 的默认时间时间也应该如此。
在java.time 中，时区和偏移量参数是可选的。如果省略，则隐式应用 JVM 的当前默认时区。在我看来，这是 java.time 设计中为数不多的缺陷之一——这些区域参数应该是必需的。我建议您始终明确指定所需/预期的时区。
如果您愿意，我们可以调整到您自己的时区。 明确询问 JVM 的当前默认时区，以使您的代码意图对读者一目了然。
ZoneId zDefault = ZoneId.systemDefault() ;
ZonedDateTime zdtDefault = zdt.withZoneSameInstant( zDefault ) ;
zdtDefault.toString(): 2019-09-05T21:00+05:30[亚洲/加尔各答]
IdeOne.com 演示
看到这一切code run live at IdeOne.com。
关于java.time
java.time 框架内置于 Java 8 及更高版本中。这些类取代了麻烦的旧 legacy 日期时间类，例如 java.util.Date、Calendar 和 SimpleDateFormat。
要了解更多信息，请参阅Oracle Tutorial。并在 Stack Overflow 上搜索许多示例和解释。规格为JSR 310。
Joda-Time 项目现在位于maintenance mode，建议迁移到java.time 类。
您可以直接与您的数据库交换 java.time 对象。使用符合JDBC 4.2 或更高版本的JDBC driver。不需要字符串，不需要java.sql.* 类。
从哪里获得 java.time 类？
ThreeTen-Extra 项目通过附加类扩展了 java.time。该项目是未来可能添加到 java.time 的试验场。您可以在这里找到一些有用的类，例如Interval、YearWeek、YearQuarter 和more。