使用单个可旋转相机进行 3D 重建

Question

我有一个安装在固定位置的可旋转相机。可以使用 API 旋转相机。我想对相机周围的环境进行 3D 重建。

是否可以在我的设置中进行 3D 重建？我已经阅读了一些关于使用两个摄像头进行 3D 重建的理论。我的设置和双摄像头设置之间的主要区别是什么？

欢迎任何教程/博客/示例；）

Answer 1

在纯旋转运动中无法对点进行三角测量。在几何上，您可以考虑从两个相机姿势到特征匹配的方向向量将如何平行并且永远不会相遇或将在任意点相遇，因此三角测量的结果将没有任何意义。最好的方法是使用深度学习从单目图像中进行一些深度估计。