在 PyQt4 中更新 n 个 PlotWidgets 以进行实时绘图

Question

我正在尝试制作一个应用程序，我希望有几个 PlotWidgets 可以绘制来自我的 Arduino 中多达 5 个传感器的信号。一旦我有两个更新的绘图，GUI 就没有响应，我需要暂停/重新启动绘图，并弹出一些值的警报。为了解决这个问题，我已经开始研究以使用 QThread，但这对于 PyQtGraph 可能是不可能的，因为我们不能在多个线程中完成绘图？我的两个 PlotWidgets 代码如下所示：

from PyQt4 import QtCore, QtGui
import pyqtgraph as pg
import random
import sys

class MainWindow(QtGui.QWidget):
   def __init__(self, parent=None):
        super(MainWindow, self).__init__(parent)
        layout = QtGui.QHBoxLayout()
        self.button = QtGui.QPushButton('Start Plotting Left')
        layout.addWidget(self.button)
        self.button.clicked.connect(self.plotter)
        self.button2 = QtGui.QPushButton('Start Plotting Right')
        layout.addWidget(self.button2)
        self.button2.clicked.connect(self.plotter2)
        self.plot = pg.PlotWidget()
        layout.addWidget(self.plot)
        self.plot2 = pg.PlotWidget()
        layout.addWidget(self.plot2)
        self.setLayout(layout)


    def plotter(self):
        self.data =[0]
        self.curve = self.plot.getPlotItem().plot()

        self.timer = QtCore.QTimer()
        self.timer.timeout.connect(self.updater)
        self.timer.start(0)

    def updater(self):
        self.data.append(self.data[-1]+0.2*(0.5-random.random()) )
        self.curve.setData(self.data)#Downsampling does not help

   def plotter2(self):
        self.data2 =[0]
        self.curve2 = self.plot2.getPlotItem().plot()

        self.timer = QtCore.QTimer()
        self.timer.timeout.connect(self.updater2)
        self.timer.start(0)

    def updater2(self):
        self.data2.append(self.data[-1]+0.2*(0.5-random.random()) )
        self.curve2.setData(self.data) #Downsampling does not help



if __name__ == '__main__':
    app = QtGui.QApplication([])
    window = MainWindow()
    window.show()
    app.exec_()

我已经准备好从 QThread 阅读和尝试很多东西，但首先我需要知道这是否可能，或者我是否在浪费时间和睡眠。有没有人暗示我怎样才能让它工作？

Answer 1

您的代码有几个印刷错误使其无法正常工作

在updater2 中，您使用的是self.data 而不是self.data2。代码应该是：

def updater2(self):
    self.data2.append(self.data2[-1]+0.2*(0.5-random.random()) )
    self.curve2.setData(self.data2) #Downsampling does not help

另外，在创建第二个计时器时，将它存储在与第一个计时器相同的变量中，这会导致它停止。更正后的代码应为：

def plotter2(self):
    self.data2 =[0]
    self.curve2 = self.plot2.getPlotItem().plot()

    self.timer2 = QtCore.QTimer()
    self.timer2.timeout.connect(self.updater2)
    self.timer2.start(0)

请注意，在计时器已经启动后“启动”它（也就是单击同一个按钮两次）会导致程序崩溃。您可能应该禁用按钮，或者再次单击停止计时器或其他东西。这取决于你。

关于线程，您可能会通过在另一个线程中通过串行读取 arduino 中的数据来从线程中获得一些性能提升（GUI 不会锁定），但您需要通过 PyQt 发送数据向主线程发出信号并在那里运行绘图命令。 StackOverflow上有很多关于如何正确使用PyQt线程的例子（例如here）