由按钮控制的树莓派 3 网络浏览器（Python）

Question

您好，我正在尝试让 2 个网络摄像头输出显示在以全屏模式运行的网络浏览器中。 到目前为止，只要我禁用全屏/信息亭，它就可以工作，一旦全屏打开，我的脚本就会暂停。 当我关闭网络浏览器时，脚本继续运行，我可以使用我的按钮打开一个新浏览器，然后脚本再次暂停（目的是脚本无限循环而不会暂停）

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep
import os
url1 = 'http://10.0.0.31/mjpg/video.mjpg'
url2 = 'http://10.0.0.32/mjpg/video.mjpg'
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
array = [4,17]
GPIO.setup(array, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
os.system('chromium-browser --app=http://10.0.0.31/mjpg/video.mjpg --kiosk')
while True:
if ( GPIO.input(17) == False ):
    print('Button 1 Pressed')
    os.system('date')
    os.system('pkill chromium-browser')
    print (GPIO.input(17))
    os.system('chromium-browser --app=http://10.0.0.32/mjpg/video.mjpg --kiosk')
    sleep(0.5)
if ( GPIO.input(4) == False ):
    print('Button 2 Pressed')
    os.system('date')
    os.system('pkill chromium-browser')
    print (GPIO.input(4))
    os.system('chromium-browser --app=http://10.0.0.31/mjpg/video.mjpg --kiosk')
    sleep(0.5)
else:
    os.system('clear')
    print ('Press a key')
    sleep(0.1)

有没有办法在不做大改动的情况下解决这个问题（因为我注意到很多人都喜欢 selenium，这不是一个选择）并且使用 subprocess 而不是 os.system 会得到相同的结果。

Answer 1

发生这种情况的原因是因为 os.system() 等待进程完成，并且在这种情况发生之前不会继续您的代码。通过在命令末尾使用“&”，命令不必完成，您的按钮应该仍然可用。

#Import libraries
import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep
import os

#Set up the URLs
url1 = 'http://10.0.0.31/mjpg/video.mjpg'
url2 = 'http://10.0.0.32/mjpg/video.mjpg'

#Set up GPIO pins
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
array = [4,17]
GPIO.setup(array, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

#Open the first webpage
os.system('chromium-browser --app=http://10.0.0.31/mjpg/video.mjpg --kiosk & ')

while True:
    if ( GPIO.input(17) == False ):
        print('Button 1 Pressed')
        os.system('date')
        os.system('pkill chromium-browser')
        print (GPIO.input(17))
        os.system('chromium-browser --app=http://10.0.0.32/mjpg/video.mjpg --kiosk &')
        sleep(0.5)
    if ( GPIO.input(4) == False ):
        print('Button 2 Pressed')
        os.system('date')
        os.system('pkill chromium-browser')
        print (GPIO.input(4))
        os.system('chromium-browser --app=http://10.0.0.31/mjpg/video.mjpg --kiosk &')
        sleep(0.5)
else:
    os.system('clear')
    print ('Press a key')
    sleep(0.1)