Robot-C 减速电机 (Tetrix)

Question

所以我想减慢 Tetrix 机器人上的电机速度：

这是我的代码：

//Makes the main frame of arm move up and down  

    motor[motorE] = joystick.joy1_y2 ;

如何使joystick.joy1_y2slower 给出的值？

Answer 1

我是 FTC 团队的程序员，我们使用 RobotC，就像您正在使用的一样。如果是，您可以将 joystick.joy1_y2 除以其他值，例如：

motor[motorE] = (joystick.joy1_y2/2);

您可以通过以下方式进行调整：

int motorDivide = 1;

task motorTask;

task main(){

    StartTask(motorTask);

    while(true){
       getJoystickSettings(joystick);
    }

}

task motorTask(){
    while(true){

        if (joy1Btn(1) == 1){
            motorDivide+=1;
            if (motorDivide >= 3){
                motorDivide = 1;
            }
            wait1Msec(100);
        }

        motor[motorE] = (joystick.joy1_y2/motorDivide);
    }
}