pyserial arduino bytearray 解码问题答案

【问题标题】：pyserial arduino bytearray decoding issuepyserial arduino bytearray 解码问题
【发布时间】：2020-05-15 03:52:01
【问题描述】：

我正在尝试与通过 USB 发送串行数据的 arduino 接口，以尽快记录 EMG 信号。以前我使用的是声卡 adc，因为它很容易直接与 adc 采样寄存器接口，但现在我正试图让我的设备完全无线。结果，我通过 arduino 进行了一端采样，通过 rf 收发器发送数据，然后串行传输。 arduino 端正在通道上写入一个字节。下面是测试代码：

void setup() { 

Serial.begin(115200);
  timer = micros();
}

void loop() {
  //timeSync(loopTime);

  int val = analogRead(1)-512;  
  sendToPC(&val);
}

void sendToPC(int* data)
{
  byte* byteData = (byte*)(data);
  Serial.write(byteData, 2);
}

这是我的 python sn-p

com = "COM3"
baud = 115200

ser = serial.Serial(com, baud)
res = bytearray(4)
#ser.readinto(res)

tik = time.time()
rec = []
while(time.time() - tik < 2):
    ser.readinto(res)
    value = struct.unpack('>HH', res)
    rec.extend(value)

所以当我将模拟引脚强制为 5V 时，我会读回 512（应该如此）。现在，如果我创建一个分压器，一端在 Vcc (5V)，另一端是我的输入信号，我出于某种原因从解码中得到一个 4 字节数而不是 2（即 0xFFe0，或类似的东西）。

我正在使用除法器，因为传入的数据可以是正数或负数，所以我的思考过程是在做除法器时，我可以记录负值。然而，它似乎搞砸了转换！任何想法（代码明智/硬件明智？）

编辑：我意识到 511 对于直接 5V 是错误的（应该是 1023），但是我在发送它之前做了位移（例如，如果信号是 0V，分频器在量化时会给出 2.5V ~ 512 . 因此-512 会给出 0V)

【问题讨论】：

“4 字节数”是什么意思？您正在读取 4 个字节并将它们解压缩为 2 个无符号 16 位整数。如果你想要负数，那显然是行不通的。
使用 struct.unpack 解包 int 需要 4 个字节作为我相信的参数。它解压缩成一个（2字节，2字节）的元组。不幸的是，有时似乎 LSB 开始就是问题所在。负数很容易。 (val-512)/1023*5 将给出负数，因为分压器保持电压为正。

标签： python c++ arduino pyserial

【解决方案1】：

这个解决方案有点麻烦，但就是这样。

所以我注意到，有时当我通过读取两个字节来收集数据时，我会得到一个字节数组，格式如下：

字节数组(b'xFF/x01/xFF/x01')

通过检查读取的第一个字节（无符号）是否>1023，我刷新串行输入和输出缓冲区，读取一个字节，然后继续读取两个字节：

rxbuffer =b''
ser.flushInput()
ser.flushOutput()
time.sleep(2)
tik = time.time()
rec = []
while(time.time() - tik < 1):
    rxbuffer = ser.read(2)
    if(int.from_bytes(rxbuffer, 'big', signed=True) > 1023):
        print("out of sync")
        tik = time.time()
        ser.flushInput()
        ser.flushOutput()
        time.sleep(0.1)
        ser.read(1)
        continue

    conv = int.from_bytes(rxbuffer, 'big', signed=True)
    rec.append(conv)
    print(conv)

【讨论】：