将位置传感器电压与电机速度 PWM 相关联

Question

这是一个普遍的问题，我相信它可能是一个数学问题，但它适用于 Arduino 平台。

我正在做一个球悬浮项目，该项目将使乒乓球悬浮在管中的设定点，使用激光位置传感器读取球的位置，该传感器提供与球位置相关的模拟电压。传感器输出对于管子长度的工作范围非常线性。

然后我有一个以 PWM 为百分比控制的风扇，这是用锅手动调节的，我在管子上以一英寸的增量标记了一个刻度。

基本上我做了一个传感器电压输出值的表格，与管中不同位置的电机的PWM％值相关。

我制作了一个关于这两个变量的图表，它非常线性。我在 excel 中做了一个趋势线，得到了 Y = 3.0265X + 15.05 的直线方程

X 是传感器位置（以伏特为单位），Y 是以 % 为单位的 PWM 值，

我遇到问题的部分是从模拟引脚获取模拟电压，该电压在 arduino 中的值为 0 到 1023，并将其与 PWM 相关联以模拟写入电机（值从 0 到 255） .

我知道analogRead() 是ADC，所以我将0 到1023 的值转换为电压（5.0 * 模拟值）/ 1023；

这会给我电压，但我不明白如何将其与 PWM 联系起来，例如传感器电压的变化与电机的 PWM 变化。我认为我在正确的轨道上，但没有将这些点连接在一起。

任何帮助将不胜感激！

谢谢

Answer 1

一般来说，PWM百分比与供电电压的电压直接相关。也就是说，如果您有一个 5 伏的 Arduino，并且 PWM 百分比为 75%，则输出应为 3.75 伏，前提是您有一个能够“过滤”单个脉冲的输出电路。

请记住，PWM 值在 0 到 255 的范围内，因此您需要将所需的“analogRead()”值（在 0 到 1023 的范围内）除以 4 以产生使用 PWM 得到正确的输出电压。