pi-zero usb otg 端口在引导期间被识别为未知设备答案

【问题标题】：pi-zero usb otg port identified as unknown device during bootpi-zero usb otg 端口在引导期间被识别为未知设备
【发布时间】：2018-08-01 11:34:13
【问题描述】：

我目前有一个 pi 零，它充当蓝牙键盘 - 当连接到计算机时 - 键入从 SD 卡读取的文本。我遵循了本教程https://www.rmedgar.com/blog/using-rpi-zero-as-keyboard-setup-and-device-definition。我只使用 USB“数据”端口来启动和发送数据。

此设置在我测试过的几乎所有计算机上都运行良好，只是在某些 Windows 7 系统上根本无法运行。它不工作的系统将 pi 零识别为“未知设备”，然后永远不会将其“重新识别”为它应该是的键盘。
所有其他系统首先将该设备识别为“未知设备”，并在几秒钟后将其“重新识别”为实际键盘。 IMO 的问题是 scrus 在这篇文章中提到的问题：https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/60056/cant-see-raspberry-pi-zero-via-usb-otg-on-windows-10

我正在寻找解决此问题的方法。是否有可能以在启动过程中不识别为任何 USB 设备的方式配置 pi 零。也许在启动过程中，数据 USB 端口仅用作电源 USB 端口。或者我可以在启动后关闭和打开 USB 端口，以便从计算机的角度来看，它看起来像是 USB 设备被移除并重新连接？？

【问题讨论】：

标签： raspberry-pi usb hid usb-otg

【解决方案1】：

我在同事的帮助下解决了这个问题。解决方案似乎超级简单 - 只需移除 USB 小工具并重新添加即可。所需的代码同样简单：

#Remove usb gadget    
echo "" > UDC
#Add it again
ls /sys/class/udc > UDC

【讨论】：

不起作用，权限被拒绝，即使使用 sudo