以定义的时间间隔运行 Python 函数

Question

我有一个 Python 循环，应该每分钟运行一次，进行一些数据处理并休眠到下一分钟。然而，处理需要的时间是可变的，有时在没有太多事情可做时接近于零，有时甚至需要 10 或 20 秒。

为了弥补这一点，我测量运行处理所需的时间，如下所示：

while True:
  time_start = time.time()
  do_something()                        # <-- This takes unknown time
  time_spent = time.time() - time_start
  time.sleep(60 - time_spent)

它有点工作，但几天后它仍然会漂移几秒钟。我猜它发生在计算机（小树莓派）很忙并延迟循环的开始时，然后一切都开始溜走。

我不需要do_something() 每分钟执行准确，所以不需要实时操作系统或类似的东西，但我不希望一个延迟启动影响所有后续启动要么。

是否有某种调度程序可以以预定义的速率运行我的函数？或者一些更聪明的方法来弥补偶尔的延迟？

Answer 1

稍微玩一下循环，这似乎工作得很好。诀窍是在循环开始之前记录一次开始时间，而不是每次迭代。这样一来，延迟的开始就不会影响以后的任何开始。

rate_sec = 60
time_start = time.time()

while True:
    print("{}".format(datetime.now()))

    # Emulate processing time 0s to 20s
    time.sleep(random.randint(0, 20))

    # Sleep until the next 'rate_sec' multiple
    delay = rate_sec - (time.time() - time_start) % rate_sec
    time.sleep(delay)

Answer 2

睡眠是您项目的先决条件吗？我的意思是，如果您想每约 1 分钟运行一次任务，则无需阻止您的处理。

由于您使用的是 Raspberry Pi，因此您可以（并且可能应该）使用 crontab。

这将为您提供最大的灵活性，并让您不会让计算机处于空闲状态。

为此，请使用

打开您的 cron 选项卡

crontab -e

并添加以下条目

* * * * * /usr/bin/env python3 /path/to/script.py