在 stm32 中移植一些 arduino 代码：word 数据类型的问题答案

【问题标题】：Porting some arduino code in stm32: problem with word data type在 stm32 中移植一些 arduino 代码：word 数据类型的问题
【发布时间】：2019-08-01 02:29:50
【问题描述】：

我正在将一些 arduino 库代码移植到 stm32。我遇到了单词数据类型的问题，编译器给了我“'word'之前的预期表达式”错误。这是代码：

uint8_t au8Buffer[MAX_BUFFER];
uint16_t *au16regs;
....
if(i%2)
{
    au16regs[i/2]= word(au8Buffer[i+u8byte],  lowByte(au16regs[i/2]));
}

当然，在 Arduino 库上，编译器不会出错。有什么建议吗？

我尝试用 unsigned short 或 uint16_t 替换 word，但错误仍然存在。

【问题讨论】：

标签： types arduino byte stm32 word

【解决方案1】：

正如 Martin 所说，代码试图将两个 8 位片段组合成一个 16 位片段，但您的编译器并没有那样解释它。您可以按照 Martin 的建议定义函数，也可以通过以下方式将函数预处理为编译器可以理解的内容：

#define word(argA,argB) (((argA) << 8) | (argB) )
#define lowByte(argA) ((argA) & 0xFF)

根据您的其他工作，使用（和管理）预处理器宏或附加功能可能与更改代码一样麻烦。所以如果这是你唯一需要的地方，你可以替换

au16regs[i/2]= word(au8Buffer[i+u8byte], lowByte(au16regs[i/2]));

有

au16regs[i/2]= (au8Buffer[i+u8byte]

【讨论】：

我还应该定义其他类似的函数：highByte（我认为类似于 lowByte），来自 Arduino 的 bitRead 和 bitWrite 函数。你知道怎么做吗？
你可以试试#define highByte(argA) ((argA) >> (8*(sizeof(argA)-1)))
#define bitRead(argA,argB) (((argA) & (1
#define bitWrite(argA, argB, argC) ((argC) ? ((argA) |= (1

【解决方案2】：

根据 Arduino 文档，“word”类型相当于 stm32“uint16_t”。因此，您需要将 2 个字节打包成一个 16 位字。您可以执行以下操作：

uint16_t word = (higherByte << 8) + lowerbyte;

所以你可以实现“mWord”。您还需要实现“LowByte”以使您的示例正常工作。这是一个可能的实现：

uint16_t mWORD(uint8_t H, uint8_t L)
{
    return (((uint16_t)higherByte) << 8) + lowerbyte;
}

uint8_t lowByte(uint16_t w)
{
    return (w & 0xFF);
}

【讨论】：