使用 NewPing 库的 timer_us 的非阻塞定时器答案

【问题标题】：Non-blocking timer with timer_us of the NewPing library使用 NewPing 库的 timer_us 的非阻塞定时器
【发布时间】：2017-07-11 10:18:21
【问题描述】：

我想使用 NewPing 库的 timer_us 函数，以便每秒运行一个函数而不会阻塞。我的最小示例如下所示：

// setup timer
#include <NewPing.h>
timer_us(1000, sensoring);

void setup() {
  Serial.begin(19200)
}

void loop() {}

void sensoring() {
  Serial.print("ok, it's working")
}

但它没有编译，因为：

'(' 标记之前的预期构造函数、析构函数或类型转换

我的硬件是：

Arduino：1.8.3 (Mac OS X)，板：“Arduino Nano，ATmega328”

【问题讨论】：

标签： timer arduino nonblocking

【解决方案1】：

两个错误：

语法是NewPing::timer_ms(。
将该行放入setup()。

【讨论】：

非常感谢！顺便说一句：有很多错误；）在这里找到工作的最小示例：// setup timer #include <NewPing.h> void setup() { NewPing::timer_ms(1000, sensoring); Serial.begin(19200); } void loop() {} void sensoring() { Serial.print("ok, it's working"); }