【发布时间】：2019-09-30 14:32:27
【问题描述】：
我从文档中了解到，ARKit 是CoreMotion plus AVFoundation，但是我是如何获取传感器数据的：
- 重力
- 加速
- 旋转矩阵
那个 CoreMotion 是从 ARKit 提供的，而不是设置一个 Core Motion 的监听器？
【问题讨论】：
标签： ios swift augmented-reality arkit sensors
【发布时间】：2019-09-30 14:32:27
【问题描述】：
ARKit（及其新的卫星RealityKit）不仅包含来自CoreMotion和AVFoundation框架的一些类、方法和属性，还包含一些类、方法和属性来自：
- UIKit
- 场景工具包
- SpriteKit
- 金属
- CoreML
- 核心位置
- 多点连接
- 等
但是，您无法从 iPhone 传感器获取任何原始数据（Apple 不允许），但您绝对可以使用允许访问的数据。
例如：
1.一个像素缓冲区，其中包含相机捕获的图像：
let pixelBuffer: CVPixelBuffer? = sceneView.session.currentFrame?.capturedImage
2.相机在世界坐标空间中的位置和方向（simd_float4x4）：
let cameraMatrix = (sceneView.session.currentFrame?.camera.transform)!
3. ARKit 如何根据真实世界的设备运动构造场景坐标系的选项：
ARConfiguration.WorldAlignment.gravityAndHeading
ARConfiguration.WorldAlignment.gravity
ARConfiguration.WorldAlignment.camera
唉，但你无法从 IMU 获得纯加速度数据。
【讨论】：
-
但是如何将核心运动数据映射到 ar kit 以确保两个用户使用相同的世界坐标空间stackoverflow.com/questions/60507826/…
-
如果您需要在 AR 应用中获得多用户体验，请使用 MultipeerConnectivity 框架。