React Native Expo 传感器错了吗？

Question

所以作为一个 React Native 的新手，我正在浏览 Expo Docs 并找到了 sensor API 并尝试了一下。我从文档中复制了代码，发现加速度计有一个奇怪的行为，它显示z=-1，因为我的手机放在桌子上。我以为加速度计应该是测量某个方向的加速度，但这是测量手机在 3D 空间中的旋转，然后我尝试了陀螺仪，发现它正在充当加速度计。

这两个是交换的，还是手机上的正常行为或其他什么？

Acclerometer Expo Docs
Gyroscope Expo Docs

Acclerometer Screenshot
Gyroscope Screenshot
两张截图都是在我的手机上截取的，位置完全相同

Answer 1

不，他们正在按预期工作
加速度计的工作原理是提供加速度矢量的坐标（设备静止时的重力矢量）
你得到的z=-1 是正确的，因为加速度计测量是相对的（可能是正的或负的）

如您所见，z 轴指向设备的正面
因此，当您的手机放在桌子上时，重力矢量的坐标应该接近 (0, 0, -1)，并且陀螺仪应该在 (0, 0, 0) 附近测量，因为手机没有旋转