无论我读取哪个寄存器，SPI 都会发送相同的数据答案

【问题标题】：SPI sends same data no matter which register I read无论我读取哪个寄存器，SPI 都会发送相同的数据
【发布时间】：2018-06-17 23:44:52
【问题描述】：

我正在做一个机器人项目，我有一个机器人，其中包括几个不同的传感器和一个 Arduino。我的一个传感器是一个通过 SPI 通信的陀螺仪。我已经弄清楚如何从陀螺仪进行通信和获取数据，但问题是，在我获得几个字节的数据后，无论我读取哪个寄存器，陀螺仪都会一遍又一遍地发送相同的字节。

串行控制台上的陀螺仪数据：

我不确定如何不断获取刷新数据。每次读取数据之前，我都会将 SS 引脚从高电平拉到低电平，但这似乎没有帮助。

这是我的代码：

#include <SPI.h>
const int slavePin = 10;

// set up the speed, data order and data mode
SPISettings settings(3000000, MSBFIRST, SPI_MODE0); //mode_0

void setup() {
  // set the Slave Select Pins as outputs:
  SPI.beginTransaction(settings);

  pinMode (slavePin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  // initialize SPI:
  SPI.begin();
}

byte stat, val1, val2, result;
void loop() {
  digitalWrite(slavePin, LOW);//select slave
  SPI.transfer(0x08);//register to read
  stat = SPI.transfer(0);//store data
  val1 = SPI.transfer(0);
  val2 = SPI.transfer(0);

  result = val1 + val2;//combine the input data
  Serial.print(stat);
  Serial.print(":");
  Serial.print(result);

  //  Serial.print(val1); //was sending data to console seperatly
  //  Serial.print(":");
  //  Serial.print(val2);
  Serial.println();

  digitalWrite(slavePin, HIGH);//deselect slave
}

Link 到数据表

另外，作为一个小问题，我不确定我应该按什么顺序将字节加在一起以获得正确的值。而且，我不确定如何处理有符号字节。

【问题讨论】：

标签： arduino spi

【解决方案1】：

我在 arduino 论坛上找到了解决方案！ http://forum.arduino.cc/index.php?topic=95901.0

【讨论】：