如何在 Java 中将 HEX 文件上传到 Arduino？答案

【问题标题】：How to upload a HEX file to Arduino in Java?如何在 Java 中将 HEX 文件上传到 Arduino？
【发布时间】：2013-01-30 13:11:04
【问题描述】：

我想将准备好的 HEX 文件上传到 Arduino 板。如何在 Java 代码中做到这一点？

我应该在 Java 中实现 STK500 协议吗？ Java 中是否有任何可行的解决方案或示例？

PS。我在Erlang 中找到了STK500 implementation，但我不知道。

【问题讨论】：

没有 hex 文件这样的东西。只有文件。它们中的内容与上传过程无关。这里没有足够的信息来回答这个问题。你如何与董事会互动？
hex 文件是由 Arduino IDE 生成的编译草图文件（确切地说是由编译器）并准备上传。 Arduinos 通常通过串行接口
@user1103561：适当的术语是“二进制文件”； hex（十六进制的缩写）只是表示值的基础。
对不起，我知道了
@EJP：OP 指的是 Intel Hex 文件格式：en.wikipedia.org/wiki/Intel_HEX

标签： java erlang arduino protocols

【解决方案1】：

轮子存在。使用轮子。
使用优秀的 AVRdude 从 Java 上传。

/*
A command line looks like this in a stock Arduino IDE:

D:\arduino-dev\arduino-1.0.3\hardware/tools/avr/bin/avrdude   
-CD:\arduino-dev\arduino-1.0.3\hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf 
-v -v -v -v -patmega328p -carduino 
-P\\.\COM8 -b115200 -D -V 
-Uflash:w:e:\Temp\build100458372319682483.tmp\Blink.cpp.hex:i

Just write the binary to the .HEX file and let the dude upload it:
*/

String hexfile = "e:\somefolder\Blink.cpp.hex";
String exefile = "D:\arduino-dev\arduino-1.0.3\hardware/tools/avr/bin/avrdude";
String conffile = "D:\arduino-dev\arduino-1.0.3\hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf";
String opts = " -v -v -v -v -patmega328p -carduino -P\\.\COM8 -b115200 -D -V ";
String cmd = exefile +" -C"+ conffile + opts +" -Uflash:w:" + hexfile +":i";

Process proc = Runtime.getRuntime().exec(cmd);
int retcode = waitFor(proc);

【讨论】：

如何在安卓应用中使用？不希望使用本机代码，因为它取决于 cpu 架构，我必须为每个 cpu 架构编译、测试和维护它。这就是为什么我要java
您没有提及从 Android 应用上传。在 Android 上，如果不对 FTDI 驱动程序实施某种形式的替换，您将无法获得串行端口。
问题是关于使用 java 上传，因为 Android 使用 java 并且问题不在于串行，而在于与引导加载程序交互的方式。

【解决方案2】：

我可以很容易地使用 Stk500 协议（Uno，仅限旧 arduinos）做到这一点。唯一需要注意的是 DTR/RTS。

【讨论】：