如何在 Modelica 中对预定时间发生的单个时间事件进行建模？答案

【问题标题】：How do I model a single time event in Modelica occurring at a predetermined time?如何在 Modelica 中对预定时间发生的单个时间事件进行建模？
【发布时间】：2017-11-04 09:42:13
【问题描述】：

我想模拟一个连续时间系统，它会在预先知道的某个时刻改变其行为。一个小例子如下。

model time_event
  Real x(start = 0)  "state variable for this example";
  parameter T_ch = 5 "time at which the system dynamics undergoes a change";
equation
  if time <= T_ch then 
    der(x) = x + 1;
  end if;
  if time > T_ch then
    der(x) = -x;
  end if;

end time_event;

【问题讨论】：

标签： modelica openmodelica

【解决方案1】：

您的解决方案几乎没问题。以下是您的代码，经过一些修改。

用过if then else也可以做if then elseif then elseif then ... else
添加了平衡变量xb 以具有公共导数方程（不必只是编码样式）。

代码：

model time_event      
    Real x(start = 0)  "state variable for this example";
    parameter Real T_ch = 5 "time at which the system dynamics undergoes a change";
    Real xb "Balance variable for derivative";
equation
    der(x) = xb; 
    if time <= T_ch then 
        xb = x + 1;
    else
        xb = -x;
    end if;
end time_event;

结果图：

红色 = x

蓝色 = der(x)

【讨论】：

非常感谢。您能否解释一下编译器在我的代码中出现错误的原因是什么？据我所知，这两个代码在编程上是相同的。
一个 if 方程需要在每个分支中具有相同数量的方程。因为它需要知道 der(x) 在哪个方程中求解。 der(x) 有 2 个不同的方程，应该会出错。这个答案只是将中间 xb 移出等式，除非您想绘制该变量，否则这是不必要的。请注意，如果您的条件只涉及参数（而不是时间），编译器可能已经能够评估分支；在这些情况下，不需要平衡 if 方程，因为其中一些将被删除。