分配到连接器

Question

我缺少一些关于 Modelica 连接器的基本知识，因为每当模型分配到法兰中时，我都会得到太多的方程。似乎翻译器在解决连接时添加了我不想要（/需要）的方程式，从而破坏了编译。

在 OMEdit 1.16 中，该模型因 10 个方程、9 个未知数而失败：

model scratch
  Modelica.Mechanics.Rotational.Interfaces.Flange_b flange;
  Modelica.Mechanics.Rotational.Components.Inertia load(J = 1.5);
equation
  flange.tau = 1;
  connect(flange, load.flange_a);
end scratch;

实例化时，它已经定义了两次flange.tau：

  flange.phi = load.flange_a.phi;
  load.flange_a.tau - flange.tau = 0.0;
  flange.tau = 0.0;
  load.flange_b.tau = 0.0;
  load.phi = load.flange_a.phi;
  load.phi = load.flange_b.phi;
  load.w = der(load.phi);
  load.a = der(load.w);
  load.J * load.a = load.flange_a.tau + load.flange_b.tau;
  flange.tau = 1.0;

我遗漏了什么或在哪里讨论过这个问题？

非常感谢，周五快乐。

Answer 1

您的观察是正确的，连接方程被翻译成正规方程。
法兰的定义如下：

在平衡物理连接器中，您始终拥有相同数量的流变量（带前缀流，也称为“通过”变量）和潜在变量（不带前缀，也称为“跨”变量）。这是讨论例如在本文中： https://www.modelica.org/events/modelica2008/Proceedings/sessions/session1a3.pdf

流量和潜在变量被转换成方程，在analogy to Kirchhoff's laws：

• 连接点中流量变量（例如扭矩、质量流量或电流）的总和为零，
• 潜在变量（例如 phi、压力或电压）相等。

我建议阅读 Michael Tiller 书中的这一章和以下章节： https://mbe.modelica.university/components/connectors/