FMU 的通信频率与仿真时间

【问题标题】：Communication frequency vs Simulation Time for FMUFMU 的通信频率与仿真时间
【发布时间】：2021-06-09 19:17:27
【问题描述】：

假设我们有一个 FMU，它从 Python 获取输入并以 0.001 秒的间隔进行模拟。 FMI/FMU 标准是否允许我们为同一个输入多次运行 FMU（因此 Python 以 0.01 秒的间隔提供输入，而 FMU 在每一步模拟 10 次）？由于我们将通信接口减少了 1/10，这会更快吗？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

（对于 CS FMU：）仅每 10 步更新一次输入可以看作是一种特殊的联合仿真算法，并且可以。输入变量保持它们的值，直到它们被新设置。如果与通信运行时间相比（doStep 的）内部计算时间很短，这只会提高模拟速度。

【讨论】：

感谢您的回复。这适用于 Model Exchange FMU 吗？我问是因为我有一个 FMU，它仅在模拟 0.0001 秒时运行（如果它更大则失败）。我想知道是否有一种方法可以多次调用 doStep 但以 0.001 秒的间隔更改输入，以及它是否会提供显着的性能。