【发布时间】：2018-04-12 15:56:49
【问题描述】：
我有一个外部 OPC UA 服务器，我想从中读取数据。我使用用户名和密码验证，所以我的客户端初始化如下：
public class MyClient {
// ...
public MyClient() throws Exception {
EndpointDescription[] endpoints =
UaTcpStackClient.getEndpoints(OPCConstants.OPC_SERVER_URI).get();
// using the first endpoint
EndpointDescription endpoint = endpoints[0];
// client configuration
OpcUaClientConfig config = OpcUaClientConfig.builder()
.setApplicationName(LocalizedText.english("Example Client"))
.setApplicationUri(String.format("some:example-client:%s",
UUID.randomUUID()))
.setIdentityProvider(new UsernameProvider(USERNAME, PWD))
.setEndpoint(endpoint)
.build();
}
}
客户端的请求如下：
public CompletableFuture<DataValue> getData(NodeId nodeId) {
LOGGER.debug("Sending request");
return client.readValue(60000000.0, TimestampsToReturn.Server, nodeId);
}
我在初始化客户端并将其连接到服务器后，从 main 方法调用此请求：
MyClient client = new MyClient();
NodeId requestedData = new NodeId(DATA_ID, DATA_KEY);
LOGGER.info("Sending synchronous TestStackRequest NodeId={}",
requestedData);
client.connect();
DataValue response = client.getData(requestedData).get();
LOGGER.info("Received response value={}", response.getValue());
client.disconnect();
但是，此代码不起作用（尝试从服务器读取信息时会话已关闭）。我得到以下输出：
2018-04-12 17:43:27,765 调试 --- [ua-netty-event-loop-0] 回收器：-Dio.netty.recycler.maxCapacity.default：262144
2018-04-12 17:43:27,777 调试 --- [ua-netty-event-loop-0] UaTcpClientAcknowledgeHandler：在通道 = [id: 0xfd9519e3, L:/172.20.100.54:55805 - R:/ 上发送 Hello 消息172.20.100.135:4840].
2018-04-12 17:43:27,786 调试 --- [ua-netty-event-loop-0] UaTcpClientAcknowledgeHandler：在通道 = [id: 0xfd9519e3, L:/172.20.100.54:55805 - R:/ 172.20.100.135:4840].
2018-04-12 17:43:27,793 调试 --- [ua-netty-event-loop-0] UaTcpClientMessageHandler：OpenSecureChannel 超时计划为 +5s
2018-04-12 17:43:27,946 调试 --- [ua-shared-pool-0] UaTcpClientMessageHandler：发送 OpenSecureChannelRequest（问题，id=0，currentToken=-1，previousToken=-1）。
2018-04-12 17:43:27,951 调试 --- [ua-netty-event-loop-0] UaTcpClientMessageHandler：OpenSecureChannel 超时取消
2018-04-12 17:43:27,961 调试 --- [ua-shared-pool-0] UaTcpClientMessageHandler：收到 OpenSecureChannelResponse。
2018-04-12 17:43:27,967 调试 --- [ua-shared-pool-0] UaTcpClientMessageHandler：SecureChannel id=1698234671，currentTokenId=1，previousTokenId=-1，lifetime=3600000ms，createdAt=DateTime{utcTime=131680285857690000 , javaDate=2018 年 4 月 12 日星期四 19:43:05 CEST}
2018-04-12 17:43:27,968 调试 --- [ua-netty-event-loop-0] UaTcpClientMessageHandler：0 条消息在握手完成之前排队；现在发送。
2018-04-12 17:43:27,968 调试 --- [ua-shared-pool-1] ClientChannelManager：通道引导成功：localAddress=/172.20.100.54:55805，remoteAddress=/172.20.100.135:4840
2018-04-12 17:43:27,996 调试 --- [ua-shared-pool-0] ClientChannelManager：disconnect()，currentState=Connected
2018-04-12 17:43:27,997 调试 --- [ua-shared-pool-1] ClientChannelManager：发送 CloseSecureChannelRequest...
2018-04-12 17:43:28,000 调试 --- [ua-netty-event-loop-0] ClientChannelManager：channelInactive()，断开连接完成
2018-04-12 17:43:28,001 调试 --- [ua-netty-event-loop-0] ClientChannelManager：断开连接完成，状态设置为空闲
2018-04-12 17:43:28,011 信息 --- [main] OpcUaClient：Eclipse Milo OPC UA 堆栈版本：0.2.1
2018-04-12 17:43:28,011 信息 --- [main] OpcUaClient：Eclipse Milo OPC UA 客户端 SDK 版本：0.2.1
2018-04-12 17:43:28,056 调试 --- [main] OpcUaClient：添加了 ServiceFaultListener：org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.session.SessionFsm$FaultListener@46d59067
2018-04-12 17:43:28,066 调试 --- [main] OpcUaClient：添加了 SessionActivityListener：org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.subscriptions.OpcUaSubscriptionManager$1@78452606
2018-04-12 17:43:28,189 INFO --- [main] CommunicationMain : 发送同步 TestStackRequest NodeId=NodeId{ns=6, id=::opcua:opcData.outGoing.basic.cycleStep}
2018-04-12 17:43:28,189 调试 --- [main] ClientChannelManager：connect()，currentState=NotConnected
2018-04-12 17:43:28,190 调试 --- [main] ClientChannelManager : connect() while NotConnected
java.lang.Exception
在 org.eclipse.milo.opcua.stack.client.ClientChannelManager.connect(ClientChannelManager.java:67)
在 org.eclipse.milo.opcua.stack.client.UaTcpStackClient.connect(UaTcpStackClient.java:127)
在 org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient.connect(OpcUaClient.java:313)
在 com.mycompany.opcua.participants.MyClient.connect(MyClient.java:147)
在 com.mycompany.opcua.participants.CommunicationMain.testClient(CommunicationMain.java:69)
在 com.mycompany.opcua.participants.CommunicationMain.main(CommunicationMain.java:51)
2018-04-12 17:43:28,190 调试 --- [main] MyClient：发送请求
2018-04-12 17:43:28,197 调试 --- [ua-netty-event-loop-1] UaTcpClientAcknowledgeHandler：在通道 = [id: 0xd9b3f832, L:/172.20.100.54:55806 - R:/ 上发送 Hello 消息172.20.100.135:4840].
2018-04-12 17:43:28,204 调试 --- [ua-netty-event-loop-1] UaTcpClientAcknowledgeHandler：在通道 = [id: 0xd9b3f832, L:/172.20.100.54:55806 - R:/ 上收到确认消息172.20.100.135:4840].
2018-04-12 17:43:28,205 调试 --- [ua-netty-event-loop-1] UaTcpClientMessageHandler：OpenSecureChannel 超时计划为 +5s
2018-04-12 17:43:28,205 调试 --- [ua-shared-pool-0] UaTcpClientMessageHandler：发送 OpenSecureChannelRequest（问题，id=0，currentToken=-1，previousToken=-1）。
2018-04-12 17:43:28,208 调试 --- [ua-netty-event-loop-1] UaTcpClientMessageHandler：OpenSecureChannel 超时取消
2018-04-12 17:43:28,208 调试 --- [ua-shared-pool-0] UaTcpClientMessageHandler：收到 OpenSecureChannelResponse。
2018-04-12 17:43:28,209 调试 --- [ua-shared-pool-0] UaTcpClientMessageHandler：SecureChannel id=1698234672，currentTokenId=1，previousTokenId=-1，lifetime=3600000ms，createdAt=DateTime{utcTime=131680285860260000 , javaDate=2018 年 4 月 12 日星期四 19:43:06 CEST}
2018-04-12 17:43:28,209 调试 --- [ua-netty-event-loop-1] UaTcpClientMessageHandler：0 条消息在握手完成前排队；现在发送。
2018-04-12 17:43:28,209 调试 --- [ua-shared-pool-1] ClientChannelManager：通道引导成功：localAddress=/172.20.100.54:55806，remoteAddress=/172.20.100.135:4840
2018-04-12 17:43:28,210 调试 --- [ua-shared-pool-0] SessionFsm : S(Inactive) x E(CreateSessionEvent) = S'(Creating)
线程“主”java.util.concurrent.ExecutionException 中的异常：UaException：状态=Bad_SessionClosed，消息=会话已被客户端关闭。
在 java.base/java.util.concurrent.CompletableFuture.reportGet(CompletableFuture.java:395)2018-04-12 17:43:28,212 DEBUG --- [ua-shared-pool-1] SessionFsm：发送 CreateSessionRequest.. .在 java.base/java.util.concurrent.CompletableFuture.get(CompletableFuture.java:1999)
在 com.mycompany.opcua.participants.CommunicationMain.testClient(CommunicationMain.java:70)
在 com.mycompany.opcua.participants.CommunicationMain.main(CommunicationMain.java:51)
原因：UaException: status=Bad_SessionClosed, message=会话已被客户端关闭。
在 org.eclipse.milo.opcua.stack.core.util.FutureUtils.failedUaFuture(FutureUtils.java:100)
在 org.eclipse.milo.opcua.stack.core.util.FutureUtils.failedUaFuture(FutureUtils.java:88)
在 org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.session.states.Inactive.(Inactive.java:28)
在 org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.session.SessionFsm.(SessionFsm.java:69)
在 org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient.(OpcUaClient.java:159)2018-04-12 17:43:28,212 INFO --- [NonceUtilSecureRandom] NonceUtil : SecureRandom 在 0 毫秒内播种。在 com.mycompany.opcua.participants.MyClient.(MyClient.java:112)
在 com.mycompany.opcua.participants.CommunicationMain.testClient(CommunicationMain.java:60)
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我使用 Eclipse milo 0.2.1 作为 OPC UA 库。
您能否告诉我帽子会导致此问题以及如何解决？会不会是与this相关的竞态条件？
我可以使用其他客户端 (UaExpert) 连接到同一台服务器。
提前谢谢你。
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