Eclipse Milo：如何调用以 customDataType 作为参数的方法？答案

【问题标题】：Eclipse Milo: How to call method which takes a customDataType as argument?Eclipse Milo：如何调用以 customDataType 作为参数的方法？
【发布时间】：2023-04-10 11:28:01
【问题描述】：

该方法需要的 CustomDataType：

<UADataType NodeId="ns=1;i=3010" BrowseName="1:ScanSettings">
<DisplayName>ScanSettings</DisplayName>
<References>
<Reference ReferenceType="HasEncoding">ns=1;i=5015</Reference>
<Reference ReferenceType="HasEncoding">ns=1;i=5016</Reference>
<Reference ReferenceType="HasSubtype" IsForward="false">i=22</Reference>
</References>
<Definition Name="1:ScanSettings">
<Field DataType="Duration" Name="Duration"/>
<Field DataType="Int32" Name="Cycles"/>
<Field DataType="Boolean" Name="DataAvailable"/>
<Field IsOptional="true" DataType="LocationTypeEnumeration" Name="LocationType"/>
</Definition>
</UADataType>

方法调用：

CallMethodRequest tCallMethodRequest = new CallMethodRequest(tObjectId, tMethodId, new Variant[]{});
CallMethodResult tCallMethodResult = pOpcUaClient.call(tCallMethodRequest).get();
System.out.println(tCallMethodResult.getStatusCode());

如何调用需要 ScanSettings 的方法？我是否需要传递包含 Duration、Cycles 和 DataAvailable 的三个 Variant 的 Variant-array？

或者

我需要做类似this 的事情吗？

编辑：

使用 ScanSettings-class 进行了尝试并得到了错误：

10:08:52.655 [ua-shared-pool-2] WARN org.eclipse.milo.opcua.stack.core.serialization.OpcUaBinaryStreamEncoder - Not a built-in type: class ScanSettings

我的 ScanSettings 类：

public class ScanSettings {

private final double duration;
private final int cycles;
private final boolean dataAvailable;

public ScanSettings() {
    this(1000.0, 1, true);
}

public ScanSettings(double pDuration, int pCycles, boolean pDataAvailable) {
    duration = pDuration;
    cycles = pCycles;
    dataAvailable = pDataAvailable;
}

public double getDuration() {
    return duration;
}

public int getCycles() {
    return cycles;
}

public boolean isDataAvailable() {
    return dataAvailable;
}

@Override
public int hashCode() {
    return Objects.hashCode(duration);
}

@Override
public boolean equals(final Object obj) {
    return super.equals(obj);
}

@Override
public String toString() {
    return duration + " " + cycles + " " + dataAvailable;
}

public static class Codec extends GenericDataTypeCodec<ScanSettings> {

    @Override
    public Class<ScanSettings> getType() {
        return ScanSettings.class;
    }

    @Override
    public ScanSettings decode(final SerializationContext context, final UaDecoder reader) throws UaSerializationException {
        double tDuration = reader.readDouble("Duration");
        int tCycle = reader.readInt32("Cycle");
        boolean tDataAvalible = reader.readBoolean("DataAvailable");

        return new ScanSettings(tDuration, tCycle, tDataAvalible);
    }

    @Override
    public void encode(final SerializationContext context, final ScanSettings pScanSettings, final UaEncoder writer) throws UaSerializationException {
        writer.writeDouble("Duration", pScanSettings.duration);
        writer.writeInt32("Cycle", pScanSettings.cycles);
        writer.writeBoolean("DataAvailable", pScanSettings.dataAvailable);
    }
}

}

OpcUaBinaryDataTypeDictionary tOpcUaBinaryDataTypeDictionary = new OpcUaBinaryDataTypeDictionary("urn:ScanSettings");

            NodeId binaryEncodingId = new NodeId(2, "DataType.ScanSettings.BinaryEncoding");

            tOpcUaBinaryDataTypeDictionary.registerStructCodec(new ScanSettings.Codec().asBinaryCodec(), "ScanSettings", binaryEncodingId);

            OpcUaDataTypeManager.getInstance().registerTypeDictionary(tOpcUaBinaryDataTypeDictionary);

【问题讨论】：

更新：经过一些工作后，当我使用 ScanSettings 对象作为参数调用方法时，我得到了一个 TimeOut。有什么方法可以识别问题吗？如何知道我的 ScanSettings-Class 是对的还是我使用的 NodeId 是错的？
*如何知道我的 ScanSettings-Class 是否正确或我用于编码的 NodeId 是否错误？

标签： java opc-ua milo

【解决方案1】：

我认为因为现在没有代码生成支持，最好的办法是利用客户端已经知道如何读取数据类型字典并将它们转换为通用 Struct 对象以及接收这些 Struct 对象这一事实并在必要时对其进行编码。

您的方法调用如下所示：

Struct scanSettings = Struct.builder("ScanSettings")
    .addMember("LocationTypeSpecified", 0)
    .addMember("Reserved1", 0)
    .addMember("Duration", 3.14)
    .addMember("Cycles", 1)
    .addMember("DataAvailable", false)
    .build();

ExtensionObject xo = ExtensionObject.encodeAsByteString(
    scanSettings,
    new NodeId(1, 3010),
    client.getDataTypeManager()
);

CallMethodRequest request = new CallMethodRequest(
    objectId,
    methodId,
    new Variant[]{new Variant(xo)}
);

【讨论】：