如何让 python IDLE/GUI 与 mbed 板通信？

Question

我需要一个 python GUI 与 mbed (LPC1768) 板通信。我可以将字符串从 mbed 板发送到 python 的 IDLE，但是当我尝试将值发送回 mbed 板时，它无法按预期工作。

我编写了一个非常基本的程序，我从 mbed 板上读取了一个字符串并将其打印在 Python 的 IDLE 上。然后程序应要求用户输入一个值，该值应发送到 mbed 板。

此值应设置 LED 闪烁之间的时间。

python 代码

import serial

ser = serial.Serial('COM8', 9600)

try:
    ser.open()
except:
    print("Port already open")

out= ser.readline()                    

#while(1):

print(out)


time=input("Enter a time: " )
print (time)

ser.write(time.encode())


ser.close()

和 mbed c++ 代码

#include "mbed.h"

//DigitalOut myled(LED1);
DigitalOut one(LED1);
DigitalOut two(LED2);
DigitalOut three(LED3);
DigitalOut four(LED4);

Serial pc(USBTX, USBRX);

float c = 0.2;


int main() {
    while(1) {

        pc.printf("Hello World!\n");
        one = 1;
        wait(c);
        two=1;
        one = 0;
        wait(c);
        two=0;
        c = float(pc.getc());
        three=1;
        wait(c);
        three=0;
        four=1;
        wait(c);
        four=0;     
    }
}

程序等待在IDLE中输入值并发送到mbed板并开始使用发送给它的值但突然停止工作，我不知道为什么。

Answer 1

你需要走这条线：

c = float(pc.getc());

跳出你的循环。

您的程序停止工作的原因是该线路一直在等待您再次发送。如果你只发送一次它会永远等待。

Answer 2

如果您想在程序进入 while 循环后动态设置等待时间，我建议将回调函数附加到串行 RX 中断。

RawSerial pc(USBTX, USBRX);

void callback() {
    c = float(pc.getc());
}

Serial 使用互斥体，不能在 mbed OS5 上的 ISR 中使用。请改用RawSerial。

int main() {

    pc.attach(&callback, Serial::RxIrq);

    while(1) {
        // your code for LED flashing
        // no need to call pc.getc() in here
        one = 1;
        wait(c);
        one = 0;
        wait(c);
    }
}

这样，LED 会继续闪烁，您可以在 mbed 收到值时更新c。

此外，您似乎正在发送 ASCII 字符。 ASCII 1 是十进制的 49。因此，当您发送 '1' 时，pc.get() 返回 49。我不认为那是你想要的。如果您总是发送一个数字 (1~9)，一个简单的解决方法是 pc.getc() - 48。但你最好将string 解析为int 并在python 端进行错误处理。