如何为自定义 USB 键盘编写固件？

Question

我有一个与 AT89C51ED2 微控制器接口的 自定义 ps2 键盘（8x8 矩阵），现在我需要将其更改为 USB 接口。我一直在研究 USB HID 类通信的基础知识（USB HID 类规范、USB 完整、超越逻辑），并且对它背后的理论有所了解。

但我无法理解固件部分，我阅读了 Microchip 的演示键盘应用程序，其中提供了示例源代码，但我无法在代码中理解数据（按键）如何发送到IN 端点以及主机如何通过轮询读取该端点。 我知道端点是一个缓冲区，数据从该缓冲区发送到主机，但它是微控制器的寄存器之一吗？如何在我的代码中使用它？。

我一直在寻找合适的支持 USB 的微控制器，但没有可用的支持演示，任何建议都会有所帮助

Answer 1

AT89C51ED2 datasheet 没有提到对 USB 的硬件支持，所以答案是否定的：端点与硬件寄存器不对应。相反，端点会引用芯片 RAM 中的一些软件缓冲区，以及一些数据来跟踪端点的状态。每个 USB 数据包的每一位都必须由设备的固件处理，端点是完全存在于设备固件中的抽象。

注意：我假设键盘没有某种 USB 接口芯片，并且 USB 电缆的数据线或多或少直接连接到微控制器。

如果您找不到键盘的源代码，您可以考虑使用开源 AVR 软件 USB 实现。以下是一些有用的链接：

• https://www.obdev.at/products/vusb/
• http://www.fischl.de/usbasp/

请注意，您正在进行一个高级项目，如果您不熟悉 AVR、USB、微控制器、逆向工程和嵌入式开发/调试，那么先从更简单的开始可能会很有用。