既然你提到你以前使用过 tcl，我在 tcl 中给出我的答案，因为恕我直言，这是最简单的方法，因此是正确工作的正确工具。
tcl 的核心优势（也是它深受粉丝喜爱的原因之一）是它非常非常跨平台。虽然在其他语言中跨平台只是意味着“可以在多个平台上运行”，但仍然需要您根据平台使用不同的 API，但 tcl 消除了平台差异，提供了跨平台的统一 API。
Tcl 将串行端口视为文件，因此您只需open 与它对话。当然，不同的平台提供了不同的端口命名方式。因此，在 Windows 上，您只需执行以下操作即可与串行端口通信：
set rs232 [open COM1 w+]
在 unixen（Linux、MacOSX 等）上你会这样做：
set rs232 [open /dev/ttyS0 w+]
现在可以设置波特率和奇偶校验位
fconfigure $rs232 -mode "9600,n,8,1"
确保还将串口配置为二进制模式，否则 tcl 将根据您的操作系统为您重新解释“\n”：
fconfigure $rs232 -mode "9600,n,8,1" -translation binary -blocking 0
“阻塞”位是将其设置为非阻塞模式，这样我们就可以编写面向事件的代码，这对 UI 应用至关重要，因为我们不希望 IO 阻塞我们的 UI。
那么现在来说一个从串口读取数据的简单程序：
package require Tk ;# in case we're running in tclsh
if {[catch {set rs232 [open COM1 w+] err}]} {
tk_dialog .error Error "Could not open COM1: $err" error 0 OK
}
fconfigure $rs232 -mode "9600,n,8,1" -translation binary -blocking 0
# Draw a simple UI do dump data to:
pack [label .l -text "Gyroscope outputs:"]
pack [label .g1 -textvariable gyro1]
pack [label .g2 -textvariable gyro2]
pack [label .g3 -textvariable gyro3]
# Now the fun part, read from the serial continuously with fileevent:
set buffer ""
fileevent $rs232 readable {
append buffer [read $rs232]
# Here, you need to parse the data returned.
# Due to the byte-wise nature of serial ports the data read may not be
# complete so we need to check if it's complete. "Completeness" depends
# on you. For example the data packet may end with a newline. Or it may
# simply be a timeout between data packets.
if {[message_is_complete $buffer]} {
set gyros [parse_message $buffer]
set buffer ""
# Update the UI:
foreach x $gyros y {gyro1 gyro2 gyro2} {
set $y $x
}
}
}
减去 cmets 和空行，只有 16 行代码。您当然可以更进一步，实现更精美的 UI 而不仅仅是文本标签。
如果您需要向微控制器发送数据，只需 puts 即可。只要记住覆盖 tcl 的自动换行终止：
puts -nonewline $rs232 $somedata
如果您需要格式化为二进制格式，请使用 tcl 的 binary 命令。