Micrium OS -III 定时器回调函数没有被调用

Question

我正在为 arm(stm32F4) 使用 keil 编译器。在我的代码中，我创建了一个计时器来调用从 *.lib 文件调用函数的函数。

如果我使用链接器优化级别 0 (O-0) 并且应用程序工作正常，则会调用该函数。如果我将优化级别更改为 (O-1)，则该函数不会包含在可执行文件中。

我检查了监视窗口中的计时器结构，计数器值正在更新，并且存在与映射文件中的地址匹配的回调函数地址。

从 keil 的帮助中我了解到，在 Level 1-o1 优化中完成了以下优化。

• 不能在死代码上设置断点。
• 变量的值可能在其范围内不可用
  它们已被初始化。例如，如果他们分配的位置
  已被重复使用。
• 没有副作用的函数可能被乱序调用，或者 如果不需要结果，可以省略。

我尝试从任务中调用 lib 函数。但同样的事情仍在发生。 由于该函数是直接引用的，我怀疑编译器认为该函数没有副作用。

我该如何解决这个问题？

void LCDVsync_TMRHandler(void *ptmr, void *parg)
{
    OS_ERR err;
    OSWrappers::signalVSync();

}

void LCDFrontPorch_TMRHandler(void *ptmr,void *arg)
{
     OS_ERR err;
     HAL::getInstance()->frontPorchEntered();
     OSTmrStart(&ostmr_LCDVsync,&err);

}

创建计时器的代码。

OSTmrCreate(&ostmr_LCDVsync,"LCD vsync signalling",10,0,OS_OPT_TMR_ONE_SHOT,LCDVsync_TMRHandler,(void *)0,&err);
if(OS_ERR_NONE != err)
{
    DEBUG_ERROR_APP("ERROR: APP.C : AppTmrCreate : LCD vsync signalling tmr create failure");
}
OSTmrCreate(&ostmr_LCDFrontPorch,"LCD Front porch",0,20,OS_OPT_TMR_PERIODIC,LCDFrontPorch_TMRHandler,(void *)0,&err);
if(OS_ERR_NONE != err)
{
    DEBUG_ERROR_APP("ERROR: APP.C : AppTmrCreate : LCD vsync signalling tmr create failure");
}

启动周期性计时器的代码。

OSTmrStart(&ostmr_LCDFrontPorch,&err);

编译器控制字符串。

c --cpu Cortex-M4.fp -g -O0 --apcs=interwork -I..\platform\3rd_Party_ST\Drivers\CMSIS\Include 
-I C:\Users\bro\Desktop\Project\Charger\Workspace\some\yeah\RTE 
-I C:\Keil_v5\ARM\PACK\Keil\STM32F4xx_DFP\2.5.0 
-I C:\Keil_v5\ARM\CMSIS\Include 
-I    C:\Keil_v5\ARM\PACK\Keil\STM32F4xx_DFP\2.5.0\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include 
-D__UVISION_VERSION="513" -DSTM32F429xx -DUSE_HAL_DRIVER -DSTM32F429xx -DUSE_STM324x9I_EVAL -DUSE_I2C1 -DUSE_SPIX -DUSE_USB_FS -DUSECB_SDOREQ -o ".\Objects\*.o" --omf_browse ".\Objects\*.crf" --depend ".\Objects\*.d" 

Answer 1

由于它在没有优化的情况下工作，我建议在优化打开时欺骗编译器。具体来说，您可以这样做：

if ( funcReturnsFalse() )
{
    CallBackFcn( param1, param2 );   //  Whatever your real callback is
}

您不想实际进行调用，因为这会改变您在优化关闭时的工作逻辑。并且编译器可能足够聪明，可以理解if ( false ) ... 之类的内容，因此有一个函数调用（funcReturnsFalse()）可能足以让编译器相信你会使用CallBackFcn()。

我以前遇到过这个问题（不是使用 Micrium），这种技术对我有用。