在英特尔 galileo Gen 2 板上卸载或停止 Arduino Sketch答案

【问题标题】：Uninstall or stop Arduino Sketch on intel galileo Gen 2 board在英特尔 galileo Gen 2 板上卸载或停止 Arduino Sketch
【发布时间】：2015-02-22 05:09:05
【问题描述】：

我将一个简单的 arduino 草图从 Arduino IDE 安装到英特尔 Galileo Gen 2 板。

如何停止和卸载草图？

我使用了重置和重启按钮，拔掉了电源但没有多大帮助。

【问题讨论】：

标签： arduino intel-galileo

【解决方案1】：

只需上传一个空白程序。

void setup() {

}

void loop() {

}

在您的 Arduino IDE 中，复制上述代码并按下上传按钮。这将停止之前执行的草图。

确保您已通过 micro USB 连接到 Intel 板并选择了适当的串行端口工具

【讨论】：

谢谢！现在让我试试

【解决方案2】：

草图由 clloader 命令运行。

来自其source：

Clloader 将查找 /sketch/sketch.elf 并在找到时运行它。草图的输出将被重定向回 /dev/ttyGS0

如果 clloader 在运行草图时被 HUP，它将终止草图并等待命令。如果草图终止，加载程序将恢复为等待远程命令。

这导致了另一种方法：

删除或重命名/sketch/sketch.elf
将 HUP 信号发送到 clloader 进程（或者您也可以重新启动板子）

为了清楚起见，这是一个示例。

首先，验证草图过程是否正在运行。

root@galileo:/sketch# ps | grep sketch  
  ...
  230 root     18488 S    /sketch/sketch.elf /dev/pts/0
  ...

找到 clloader 进程 ID，重命名草图可执行文件，然后 HUP 加载程序。

root@galileo:/sketch# ps | grep clloader
  229 root      2268 S    /opt/cln/galileo/clloader --escape --binary --zmod
  ...
root@galileo:/sketch# mv sketch.elf sketch.bak
root@galileo:/sketch# kill -HUP 229

此时草图过程不再运行。要重新启动草图...

root@galileo:/sketch# mv sketch.bak sketch.elf
root@galileo:/sketch# kill -HUP 229
root@galileo:/sketch# ps | grep sketch
  ...
  256 root     18488 R    /sketch/sketch.elf /dev/pts/0
  ...

请注意，脚本重新启动后 clloader 进程 ID 会发生变化。

root@galileo:/sketch# ps | grep clloader
  255 root      2268 S    /opt/cln/galileo/clloader --escape --binary --zmod
  ...

【讨论】：